隧道设计 衬砌计算范例(结构力学方法).doc

授课时间： 班级： 本课课题：平面连杆机构设计 教学目的和要求：1.掌握平面连杆机构及其传动特点 2.了解平面四杆机构的类型和应用 3.理解平面四杆机构的基本知识 4.通过学习掌握并会进行平面四杆机构的设计 重点与难点：平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的基本知识、平 教学方法：讲授法和录像观摩。 课型：理论课。 教学过程 复习旧课：平面运转机构自由度的计算 项目3 平面连杆机构设计 任务3.1按给定连杆两位置设计平面四杆机构 1．定义： 连杆机构：构件用低副联接而成的机构。 平面连杆机构：组成机构的构件都在相互平行的平面中运动的连杆机构。也就是说在平面机构中，若各运动副都是低副（转动副和移动 副），称为平面连杆机构。 空间连杆机构：组成机构的构件不在相互平行的平面中运动的连杆机构。 注：本章主要讨论最基本的平面四杆机构。 应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 2．优缺点： 优：1）低副联接，面接触，利于润滑，磨损小，承载能力大、寿命长；。 2）杆状件，园柱形或平面形接触面，易制造，易加工，传递运动远。精度高，制造成本低等。不易精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂，构件较多时效率较低，惯性力不易平衡等。 3）运动多样性（转、摆、移、平面运动等）；改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 4）轨迹多样性。 缺：1）设计较困难。 2）运动副的制造误差会累积，从而降低机构的传动精度。 3）惯性力难平衡，不适用于高速。 二、应用：很广泛（e.g：自行车，缝纫机，纺机等中都有应用） 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 缺点：①构件数较多、且低副中存在间隙，运动累积误差大; ②设计较难不易精确实现复杂的运动规律。 1、只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；2. 运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。 命名：根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构(五杆机构、六杆机构)。 3.3.1任务分析 平面连杆机构:由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为平面连杆机构； 平面连杆机构又称为平面低副机构。 平面四杆机构:由四个构件通过低副连接的平面连杆机构称为平面四杆机构。 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。 构件及运动副名称： 构件名称：连架杆——与机架连接的构件 曲柄——作整周回转的连架杆 摇杆——作来回摆动的连架杆 连杆——未与机架连接的构件 周转副—能作360 相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 3.1.4平面四杆机构的基本知识 1、平面连杆机构的特点 优点：承载能力高、磨损少，便于润滑； ?制造简单 ； 两构件之间的接触靠几何封闭实现； 实现多种运动规律和轨迹要求。 缺点： 不易精确实现各种运动规律和轨迹要求； 机械效率较低； 产生动态不平衡。 2、铰链四杆机构的基本类型 按两连架杆中曲柄与摇杆的存在情况，铰链四杆机构可分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆中若一杆为曲柄，另一杆为摇杆。 传动特点： 可实现曲柄转动与摇杆往复摆动的相互转换（即将转动转换为往复摆动，或将往复摆动转换为转动）。 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。雷达天线 俯仰机构 曲柄主动 如：缝纫机踏板机构 摇杆机构 摇杆主动 双曲柄机构 铰链四杆机构的两个连架杆均是曲柄。 传动特点： 将等速转动转换为等速或变速转动。 （当主动曲柄匀速转动时，从动曲柄一般做变速转动。） 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：如叶片泵、惯性筛（它利用双曲柄机构ABCD中从动曲柄3的变速转动（当曲柄1作等角速转动时，曲柄3作变角速转动），通过构件5带动筛体6作变速往复直线运动，筛面上的物料由于惯性而来回抖动，从而实现筛选物料。） ）等。 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构、风扇摇头机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 特例1：平行四边形机构：两连架杆等长且平行。 传动特点：两曲柄以相同的角速度同向转