第5讲定时器与计数器.ppt

临沂市技术学院： s7-200 西门子 S7-200 PLC 编程与应用初级 主讲教师：李长军 临沂市技术学院： s7-200 第 5 讲 定时器与计数器 一、定时器 二、计数器 临沂市技术学院： s7-200 一、定时器 定时器的编号用 T 和常数编号（最大为 255 ）表示，如 T0 、 T1 等。 1. 定时器的基本知识 （ 1 ）定时器类型： a 接通延时定时器（ TON ） b 有记忆接通延时定时器（ TONR ） c 断开延时定时器（ TOF ） 临沂市技术学院： s7-200 2. 定时器的分辨率与设定时间 S7-200 定时器的分辨率有 3 种： 1ms 、 10ms 和 100ms ，定时器编号 一旦确定后，其分辨率也随之确定，定时器号和分辨率关系如下表 临沂市技术学院： s7-200 定时器的设定时间 T = 设定值 PT ×分辨率 如： TON 指令使用 T97 （为 10ms 定时器），设定值为 100 ，则实际定时 时间为： T=100 × 10ms=1000ms 临沂市技术学院： s7-200 3. 定时器的位与字 定时器的编号如 T0 、 T1 等包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位 与其他继电器的输出相似，当定时器的当前值达到设定值 PT 时，定时 器的触点动作。 定时器的当前值 是存储器当前累计的时间，用 16 位符号整数来表示，最大计数值 为 32767 。 临沂市技术学院： s7-200 定时器使用需注意： ① 1ms 分辩率定时器 每隔 1ms 刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期 中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 ② 10ms 分辩率定时器 10ms 分辩率定时器启动后，定时器对 10ms 时间间隔进行计时。程序 执行时，在每次扫描周期的开始对 10ms 定时器刷新，在一个扫描周期内 定时器位和定时器当前值保持不变。 ③ 100ms 分辨率定时器 100ms 定时器启动后，定时器对 100ms 时间间隔进行计时。只有在定 时器指令执行时， 100ms 定时器的当前值才被刷新。 临沂市技术学院： s7-200 2. 定时器指令 临沂市技术学院： s7-200 （ 1 ）接通延时定时器（ TON ） 临沂市技术学院： s7-200 （ 2 ）有记忆接通延时定时器（ TONR ） 临沂市技术学院： s7-200 （ 3 ）断开延时定时器（ TOF ） 临沂市技术学院： s7-200 二、计数器 计数器主要用于累计输入脉冲的次数。 S7-200 系列 PLC 有三种计数器：递增计数器 CTU 、递减计数器 CTD 、 增减计数器 CTUD 。三种计数器共有 256 个。 计数器指令操作数有 4 方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入 。 临沂市技术学院： s7-200 1. 增计数器 CTU （ Count Up ）