机械原理习题课-凸轮.docx

五、（ 12 分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求： （1）说明该机构的详细名称； （2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件 的位移； （3）在图上标出从动件的行程 h 及该机构的最小压力角的位置。 五、总分 12 分。 (1)2 分； (2)6 分； (3)4 分 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。 r0， ， s 如图所示。 h 及 min 发生位置如图示。 五、（ 10 分）试在图示凸轮机构中， （1）标出从动件与凸轮从接触点 C 到接触点 D 时，该凸轮转过的转角 ； （2）标出从动件与凸轮在 D 点接触的压力角 ； （3）标出在 D 点接触时的从动件的位移 s。 五、总分 10 分。 (1)4 分； (2)3 分； (3)3 分 (1) 如图示。 (2) 如图示。 (3) s 如图示。 - 5、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上： （ 1）画出并标明基圆 r0； （ 2）作出并标明凸轮按 方向转过 60 后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角 ； （ 3）作出并标明滚子从图示位置反转到 B 处与凸轮接触时，对应的凸轮转角 。 1. 在图示的凸轮机构中， 画出凸轮从图示位置转过 60 时从动件的位置及从动件的 位 s。 总分 5分。 (1)3 分； (2)2 分 找出转过 60 的位置。 标出位移 s。 1. AO BO 20 mm， ( 四、（10分）在图示凸轮机构中，已知： AOB 60 ，且 AB 为圆 弧； CO= DO= 40mm, COD 60 , ( 为圆弧；滚子半径 rr= ，从动件的推程和回 CD 10mm 程运动规律均为等速运动规律。 1）求凸轮的基圆半径； 2）画出从动件的位移线图。 四、总分 10分。 (1)2分； (2)8分 r0=AO+rr =20+10=30 mm s 线图如图示。 五、（10分）在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出： （1）图示位置时凸轮机构的压力角 。 2）图示位置从动件的位移。 3）图示位置时凸轮的转角。 4）图示位置时从动件与凸轮的瞬心。 五、总分 10分。 (1) 0 (2) B 1B 3 (3) (4) P0 φ 五 、（ 10 分 ）图 示凸轮机 构，偏 距 e=10mm， 基圆 半 径 r0 =20mm， 凸轮 以等角速 逆时针转动，从动件推程按等加速等减速运动规律运动，图中 B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推 程运动角 90 ，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的 行程 h 。 五、 ( 总分 10 分) (1)6 分 (2)4 分 等 加 速 运 动 段 终 了 时，从 动 件 上 升 行 程 h 的 一半，凸轮则转过推程运动角的一半（即45）。 用反转法求出B0、B1点，过B0，B、B1 三点即可作出凸轮 推程段的理论廓线。 （ 2）从动件的行程 h 见图中所示。 四、（ 10 分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构， O 为凸轮几何中心， O1 为凸轮转动中 心，直线 AC BD，O1O=0.5OA，圆 盘 半 径 R=60 mm。 （1）根据图 a 及上述条件确定基圆半径 r 0、行程 h，C 点压力角 C 和 D 点 接触时的位移 hD 、压力角 D 。 （2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图 b， 滚子半径 rr 10 mm。试问上述参数 r 0 、h、 C 和 hD 、 D 有否改变？如认为没 有改变需明确回答；如有改变也需明确回答。 a) b) 四、（ 10 分） (1)（5 分） 1） r0 O1 A 30mm ； 2） h O1C O1 A 60mm ；3） C 0 2 2 37. 08 mm ； 5） O1O 4） hD OO OD O A D arctg() 26.57 OD (2) （5 分） 1） r0 O1 A rr 40 mm ； 2）h 60mm （不变）； 3） C 0 （不变） 4） hD O1O2 ( R rr )2 r0 36.16 mm ； 5） D arctg(O1O ) 23.20 OD