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控制科学与工程
是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是 20
纪最重要的科学理论和成就之一,它的各阶段的理论发展及技术进步都与
生产和社会实践需求密切相关。11 世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就
体现了闭环控制的思想。到 18 世纪,近代工业采用了蒸汽机调速器。但直
到 20 世纪 20 年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获
得成功应用,才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后,经
典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推
动下,50 年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论,并相继发展了
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