机械振动的概念.pdf

第一章 绪 论 1-1 机械振动的概念 振动是一种特殊形式的运动，它是指物体在其平衡位置附近所做的往复运动。如果振动 物体是机械零件、部件、整个机器或机械结构，这种运动称为机械振动。 振动在大多数情况下是有害的。由于振动，影响了仪器设备的工作性能；降低了机械加 工的精度和粗糙度；机器在使用中承受交变载荷而导致构件的疲劳和磨损，以至破坏。此外， 由于振动而产生的环境噪声形成令人厌恶的公害，交通运载工具的振动恶化了乘载条件，这 些都直接影响了人体的健康等等。但机械振动也有可利用的一面，在很多工艺过程中，随着 不同的工艺要求，出现了各种类型利用振动原理工作的机械设备，被用来完成各种工艺过程， 如振动输送、振动筛选、振动研磨、振动抛光、振动沉桩等等。这些都在生产实践中为改善 劳动条件、提高劳动生产率等方面发挥了积极作用。研究机械振动的目的就是要研究产生振 动的原因和它的运动规律，振动对机器及人体的影响，进而防止与限制其危害，同时发挥其 有益作用。 任何机器或结构物，由于具有弹性与质量，都可能发生振动。研究振动问题时，通常把 振动的机械或结构称为振动系统（简称振系）。实际的振系往往是复杂的，影响振动的因素较 多。为了便于分析研究，根据问题的实际情况抓住主要因素，略去次要因素，将复杂的振系 简化为一个力学模型，针对力学模型来处理问题。振系的模型可分为两大类：离散系统（或 称集中参数系统）与连续系统（或称分布参数系统），离散系统是由集中参数元件组成的，基 本的集中参数元件有三种：质量、弹簧与阻尼器。其中质量（包括转动惯量）只具有惯性； 弹簧只具有弹性，其本身质量略去不计，弹性力只与变形的一次方成正比的弹簧称为线性弹 簧；在振动问题中，各种阻力统称阻尼，阻尼器既不具有惯性，也不具有弹性，它是耗能元 件，在有相对运动时产生阻力，其阻力与相对速度的一次方成正比的阻尼器称为线性阻尼器。 连续系统是由弹性元件组成的，典型的弹性元件有杆、梁、轴、板、壳等，弹性体的惯性、 弹性与阻尼是连续分布的。严格的说,实际系统都是连续系统，所谓离散系统仅是实际连续系 统经简化而得的力学模型。例如将质量较大、弹性较小的构件简化为不计弹性的集中质量； 将振动过程中产生较大弹性变形而质量较小的构件，简化为不计质量的弹性元件；将构件中 阻尼较大而惯性、弹性小的弹性体也可看成刚体。这样就把分布参数的连续系统简化为集中 参数的离散系统。 例如图 1-1 （a）所示的安装在混凝土基 础上的机器，为了隔振的目的，在基础下面一 般还有弹性衬垫，如果仅研究这一系统在铅 垂方向的振动，在振动过程中弹性衬垫起着 弹簧作用，机器与基础可看作一个刚体，起 着质量的作用，衬垫本身的内摩擦以及基础 与周围约束之间的摩擦起着阻尼的作用（阻 尼用阻尼器表示，阻尼器由一个油缸和活塞、 油液组成。活塞上下运动时，油液从间隙中 挤过，从而造成一定的阻尼）。这样图 1-1 （a）所示的系统可简化为 1-1 （b）所示的力学模 1 型。又如图 1-2 中假想线表示的是一辆汽车，若研究的问题是汽车沿道路行驶时车体的上下 运动与俯仰运动，则可简化为图中实线所示的刚性杆的平面运动这样一个力学模型。其中弹 簧代表轮胎及其悬挂系统的弹性，车体的惯性简化为平移质量及绕质心的转动惯量，轮胎及 其悬挂系统的内摩擦以及地面的摩擦等起着阻尼作用，用阻尼器表示。 下面以最简单的力学模型（图 1-1b，其中略去 阻尼）为例来阐明物体如何在平衡位置附近作往复 运动的过程。当物体静止时，物体处于图 1-3 （a） 所示的静平衡位置 0-0，此时物体的重力与弹簧的弹性 恢复力（此时弹簧有静变形）互相平衡，故合力为 零，速度及加速度皆为零；当物体受到向下的冲击 作用后，即向下运动，弹簧被进一步压缩，弹簧恢 复力逐渐加大，合力的方向向上，使物体作减速运动。当物 体的速度减小到零，物体则运动到如图 1-3 （b）所示的最低位置，此时速度为零，由于合力的方 向向上，使物体产生向上的加速度，物体即开始向上运动；当物体返回到如图 1-3 （c）所示 的平衡位置时，其所受的合力又为零，但其速度不为零，由于惯性作用，物体继续向上运动； 随着物体向上运动，弹簧逐渐伸长，弹簧恢复力逐渐变小，物体重力大于弹簧恢复力，合力 的方