电气控制与PLC-可编程控制器应用系统设计.ppt

电气控制与 PLC (7) 第 7 章 可编程控制器应用系统设计 ? 7.1 可编程控制器应用系统设计 本节介绍可编程控制器应用系统设计的原 则、方法和步骤 。 ? 7.1.1 PLC 应用系统设计的内容 ? 1. 硬件设计 ? 2. 软件设计 7.1.2 可编程控制器系统设计步骤 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1. 分析被控对象，制定控制方案 2. 确定 I ／ O 点数及类型 选择 I/O 类型主要考虑：数字量／模拟量、电流容量、 电压等级、工作速度等。 3. 选择 PLC 机型 4. 选择输入输出设备，分配 PLC 的 I/O 地址 5. 设计 PLC 应用系统电气图纸 6. 程序设计 绘制程序流程框图，编写程序梯形图及程序注释。 7. 系统调试 8. 建立文档 7.2 应用程序设计方法 ? 7.2.1 应用程序设计的基本内容 PLC 程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序 流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。 ? 7.2.2 参数表的定义及地址分配 ? 参数表的定义包括对输入信号、输出信号、中间标志位和存储单元 进行定义。 X i- 1 ? 7.2.3 梯形图的功能流程图设计 第 i-1 步执行的动作 ? 1. 功能流程图的组成 a 功能（状态）流程图由状态、 X i 第 i 步执行的动作 转换、转换条件和动作说明四部分 b 组成。 X i+ 1 第 i+1 步执行的动作 7.3 PLC 应用举例 ? 7.3.1 组合机床的 PLC 控制系统（液压动力滑台） ? 1. 液压系统及工步图 ? 快进： YV1-1 ， YV2 ? 工进： YV1-1 ? 快退： YV1-2 SB2 快进 SQ2 工进 SQ3 SQ1 快退 停留 KT 2. PLC 外部电气接线图 ? PLC 外部接线图，输入输出设备、负载电源 类型等设计应结合系统的控制要求来设定。液 压动力滑台 PLC 外部接线图如下所示。 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 KM I0.0 I0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 I0.4 I0.5 1M +24V 1L +24V GND L1 N 220VAC YV2 PLC Q0.0 Q0.1 YV1-1 YV1-2 3. 程序设计 ? 依照流程图的设计思想，用传统的顺序控制的程序结构，画出满足 控制要求的梯形图 。 原 位 SB2=1 YV 1-1 =1 YV 2 =1 快进 SQ2=1 YV 1-1 =1 YV 2 =0 工进 SQ3=1 延时2秒 停留 KT=1 YV 1-1 =0 YV 2 =0 YV 1-2 =1 快退 SQ1=1 周期结束 第 10 章 实验指导 ? 10.2.2 正次品分拣机 PLC SB1 SB2 SQ1 SQ2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 1L +24V M +24V GND L1 N 220VAC Q0.0 Q0.1 M Y 1 ? 1 习题 5 － 4 ? 设计周期为 5S ，占空比为 20 ％的方波输出信号程序（输出点可以使用 Q0.0 ）。 ? 解：设方波起动信号为 .I0.0 期 末 复 ? 1 、常用低压控制电器 习 ? 重点掌握：元器件的结构、原理、用途、主要参 数、选择方法、电器图形和文字符号。 ? 例如：接触器 CJ20-40 ；继电器（电流、中间、时 间、热、速度）；熔断器（用途、熔体和外壳额 定电流的选择方法）；低压断路器；刀开关；主 令电器等。 2 、基本控制电路 ? 要求：背会部分基本环节 ? 例：起停控制，点动，正反转控制，自耦补偿起 动，Ｙ - △起动，双速电动机控制等。 ? 3 、典型设备电气分析 ? 重点： C650 卧式车床 ------- 反接制动原理 ? ? XA6132 万能铣床 ------ 各种互锁分析 T68 卧式镗床 -------- 双速电机控制