机电一体化系统综合实训报告总结.docx

机电一体化系统综合实训 一、课程性质、目的和任务 《机电一体化系统综合实训》是数控技术专业（专科）的重要的综合实践课之一。本课程 4 学分，课内学时为 72。 本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。 通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成， 控制方式、控制对象的基本特征及工作机理， 有更进一步全面地了解， 并能够综合运用所学的基本知识与技能， 完成对典型机电一体化系统 的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析 问题和解决问题的能力及工程实践的能力。 二、基本要求 通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征； 2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技 术性能指标； 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正 确的操作与维护； 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。 一 实训目的 1、熟悉 HED—21S 数控系统综合试验台各个组成部件的接口。 2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间 的连接。 3、了解数控系统的调试运行方法。 二 实训设备、环境、用具、材料 HED—21S 控系统综合实验台万用表 工具 实训内容（步骤、方法及数据） 综合技术应用 包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交 流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统， 由步进电机构 成的进给伺服驱动系统等的数控系统， 可实现主轴驱动系统的速度控 制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。 1．电源部分 图 1 电源部分接线图 2．继电器与输入 / 输出开关量 2 继电器部分接线图 3 继电板部分接口 4 输入开关量接线图 图 5 输出开关量接线图 3．数控装置与手摇单元和光栅尺 图 6 手摇单元接线图 图 7 数控装置与光栅尺连接 4．数控装置与主轴的连接 图 8 数控装置与主轴连接 5．数控装置与步进驱动单元连接 图 9 数控装置与步进驱动单元的连接 6．数控装置与交流伺服单元的连接 图 10 数控系统与交流伺服单元的连接 7．数控系统刀架的连接 数控系统的连接（1）电源回路的连接 按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。 2）数控系统继电器的输入 / 输出开关量连接 按前图连接继电器和接触器，以及输入 / 输出开关量。 3）数控装置和手摇单元的连接 按前图连接手摇单元和光栅尺。 4）数控装置和变频主轴的连接 连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。 确保地线可靠。 5）数控装置和交流伺服器的连接 按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元 电源。地线可靠正确接地。 6）数控装置和步进电机驱动器的连接 按前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电源。 7）数控系统刀架电动机的连接 连接刀架电机。 2、数控系统调试 线路检查。 由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项。①变压器规格和进出线的方向和顺序。②主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。 ③DC24V电源极性的连接。 ④步进电动机驱动器 ( 或称步进驱动器 ) 直流电源极性的连接。 ⑤所有地线的连接。 系统调试。 通电。①按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。②合上空气开关 QF1。 ③检查变压器 TC1电压是否正常。 ④合上控制电源 Dc24V的空气开关 QF4，检查 DC24V是否正常。 HNC 21TF数控装置 通电，检查面板上的指示灯是否点亮， HC5301—8 开关量接线端子 HC5301一 R继电器板的电源指示灯是否点亮。⑤用万用表测量步进驱动器直流电源 +V 和 GND两脚之间电压 ( 应为 DC+35V左 ) ，合上控制步进驱动器直流电源的空气开关 QF3。⑥合上空气开关 QF2。 ⑦检查变压器 TC1 的电压是否正常。⑧检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。⑨通过查看 PLC 状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 系统功能检查。①左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位；系统默 认进人“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。 ②按住“ +X”或“— X”键 ( 指示灯亮 ) ，X轴应产生正向或负向的连 续移动。松开“ +X”或 “— X”键 ( 指示灯灭 ) ，X 轴即减速运动后 停止。以同样的操作方法使用“ +Z”、“一 Z”键可使 Z 轴产生正向或负向的连续移动。 ③在手动工作方式下，分别点动 X 轴、 Z 轴，使之压限位开关。仔 细观察它们是否能压到 限位开关，若到位后压不到限位开关，应立 即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件 操作界面是