《船舶导航雷达》.pptVIP

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船舶导航雷达 第九章 船舶导航雷达 第九章 船舶导航雷达 ★ 什么是雷达呢? 雷达发射微波脉冲(即电磁波)对目标进行照射,同时接收目标对电磁波的反射回波,从而发现目标并测定其参数,即利用电磁波来完成对目标的成像、识别、检测、定位和跟踪。 电磁波具有似光性,在地球表面近似以光速直线传播,遇到物体后会被反射回去。 英文:Radar---Radio Detection And Ranging,即无线电探测与测距。 ★ 应用于船舶导航的雷达成为船舶导航雷达(Shipborne Navigation Radar),亦称航海雷达(Marine Radar)或船用雷达,在航海中通常简称雷 达。 第九章 船舶导航雷达 ● IMO在雷达性能标准中指出:雷达通过显示和识别其他水面船只、障碍物和危险物、导航目标和海岸线等相对于本船的位置,来帮助船舶安全导航和避免碰撞。 ● 雷达能够及时发现远距离弱小目标,精确测量本船相对目标的距离和方位,确定船舶位置,引导船舶航行。通过传感器的支持,雷达还具备了目标识别与跟踪、地理参考信息显示等功能,能够更好地避免船舶碰撞,保障航行安全。 第九章 船舶导航雷达 第一节 雷达目标探测与显示基本原理 第二节 雷达观测性能与观测技术 第三节 目标观测特性 第四节 影响雷达正常观测的因素 第五节 雷达定位与导航 第六节 雷达目标跟踪 第七节 雷达显示AIS报告目标 第八节 影响目标跟踪精度的因素 第一节 雷达目标探测与显示基本原理 在雷达工作环境中,能够反射雷达波的物体,如岸线、岛屿、船舶、浮标、海浪、雨雪、云雾等等,统称为目标。这些目标的雷达反射波被雷达天线接收后经过接收系统处理,最终在显示器上显示为加强亮点,这些加强亮点就是目标回波。 雷达系统将雷达传感器探测到的本船周围目标以平面位置图像的方式显示在屏幕上。 ? 目标距离和方位的测量都是在显示器上通过测量目标回波来完成的。 第一节 雷达目标探测与显示基本原理 本船周围有一岛屿,另有一目标船与本船相向行驶 B图为海平面俯视图,本船航向000°,目标船航行在本船右舷,岛屿在本船左舷后 C图为雷达屏幕,扫描中心(起始点)为本船参考位置,量程为12n mile,即在雷达屏幕上显示了以本船为中心12n mile为半径的本船周围海域的雷达回波。 雷达图像基本元素 第一节 雷达目标探测与显示基本原理 统一公共基准点CCRP(Consistence Common Reference Point):是雷达IBS(情报系统库Information Bank Sysrem)中的重要组成部分,是雷达测量目标所得到的数据如距离、方位、相对航向和航速、本船与目标船的最近会遇距离(Distance to the Closet Point of Approach,CPA)和航行到最近会遇距离所需时间(Time to the Closet Point of Approach,TCPA)等的参考点,通常是雷达天线辐射器在雷达屏幕上的对应位置。 最性能标准要求CCRP可以由驾驶员根据需要设置,典型位置通常为驾驶台指挥位置。 第一节 雷达目标探测与显示基本原理 在雷达屏幕上,HL(Head Line)称为船首线,指示船首方向,来自本船艏向装置(THD)或陀螺罗经。 发自于扫描起始点的径向扫描线在屏幕上沿顺时针方向匀速转动,转动周期与雷达天线在空间的转动周明一致。 屏幕上等间距的同心圆称为固定距标圈(Range Ring,RR),每圈间隔2n mile,用来估算日标的距离。与固定距标圈同心的虚线圆是活动距标圈(Variable Range Mark,VRM),它可以由操作者随意调整半径,借助数据读出窗口的指示测量目标的准确距离。 EBL(Electronic Bearing Line)称为电子方位线,通过面板操作控制其在屏幕的指向,借助数据读出窗口的指示或屏幕边缘显示的方位刻度,测量目标的方位。 很多雷达将VRM/EBL联动,称为电子距离方位线( Electronic Range/ Bearing Line,ERBL),可以通过一次性操作同时测量目标的距离和方位。 第一节 雷达目标探测与显示基本原理 早期的雷达显示器也称PPI(平面位置显示器),现代雷达采用平面光栅显示器取代了PPI,如右图。屏幕上包括了雷达图像区域、操作菜单区域、状态指示区域、数据显示区域等。 通常,雷达屏幕上除了显示岛屿、岸线、导航标忐、船舶等对船舶导航避碰安全航行有用的各种回波

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