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设计原始数据:
运输工作拉力:4800N
运输带工作速度:1.25m/s
卷筒直径:500mm
工作条件:一班制,连续单向运转、载荷平衡,室内工作,有灰尘(已考虑)
使用期限:十年、大修期三年
生产批量:10台
生产条件:中等规模机械厂,可加工7-8级精度齿轮及涡轮
动力起源:电力、三相交流、电压220/380伏
运输带速度许可误差:<±5%
传动装置设计
电动机选择
按工作要求和条件,选择三相笼型异步电机,封闭式结构,电压380V,Y型;
工作机工作效率为PW= EQ EQ =kw=6kw;
传动装置总效率?a粗选为
?a=?4轴承?卷筒?2联?2齿轮=0.9874×0.96×0.9922×0.972=0.844;
电机所需功率Pd===7.11kw;
卷筒轴工作转速为n===47.75 r/min;
查表1,总传动比合理范围ia= 8~40,则电动机转速可选范围为nd =ia n=(8~40)×47.75 r/min=382~1910 r/min
这一范围同时转速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min。
依据容量和转速由相关手册,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和减速器传动比,选定电动机型号为Y160M-6。其具体参数为:
型 号
额定功率
kw
满 载 时
中心高H
外形尺寸
转速r/min
电流/A
效率
%
功率
原因
L×(AC/2+AD)×HD
Y160M-6
7.5
970
17.0
86
0.78
160
600×(+255)×385
?轴承=0.987
?卷筒=0.96
?联=0.992
?齿轮=0.97
确定电机总传动比和分配传动比
总传动比iA===20.31,即为减速器总传动比;
查表(P17)可知高速级传动比可取i1= 5.7,
则低速级i2===3.56;
计算传动装置运动和动力参数
1、各轴转速:
nⅠ=nm=970r/min
nⅡ===107.2 r/min
nⅢ===47.81 r/min
2、各轴输入功率:
PⅠ=Pd?联=7.11×0.992kw=7.05kw
PⅡ= PⅠ?轴承?1=7.05×0.987×0.97kw=6.75kw
PⅢ=PⅡ?轴承?2= Pd?联?2轴承?1 ?2
=7.11×0.9872×0.992×0.972=6.46kw
PⅣ= PⅢ?轴承?联= Pd?2联?3轴承?1 ?2
=7.11×0.9873×0.9922×0.972=6.33kw
各轴输出功率为输入功率98%;
nⅠ=nm=970r/min
nⅡ=107.2 r/min
nⅢ=47.81 r/min
PⅠ=7.05kw
PⅡ=6.75kw
PⅢ=6.46kw
PⅣ=6.33kw
3、各轴输入转矩:
Td=9550=9550×N·m=70.00N·m
输入轴
TⅠ=Td?联=70.00×0.992 N·m =69.44 N·m
中间轴
TⅡ= TⅠi1?轴承?1= Td?联i1?轴承?1
=9550××5.7×0.987×378.95 N·m
=6.75 N·m
输出轴
TⅢ=TⅡi2?轴承?2= Td i1i2?联?2轴承?1 ?2
=9550××5.7×3.56×0.992×0.9872×0.972
=1291.56 N·m
卷筒轴
TⅣ= TⅢ?轴承?联= Tdi1i2?2联?3轴承?1 ?2
=9550××5.7×3.56×0.9873×0.9922×0.972 N·m
= 1264.6N·m
各轴输出转矩为输入转矩98%;
运动和动力参数计算结果以下:
Td=70.00N·m
TⅠ=69.44 N·m
TⅡ=6.75 N·m
TⅢ=1291.56 N·m
TⅣ= 1264.6N·m
轴名
功率P(kw)
转矩T(N·m)
转速
r/min
传动比
i
效
率
输入
输出
输入
输出
电机轴
7.11
6.97
70.00
68.6
970
1
0.992
输入轴
7.05
6.91
69.44
68.05
970
5.7
0.96
中间轴
6.75
5.95
378.95
170.2
170.2
3.56
0.96
输出轴
6.46
6.33
1291.6
1265.7
47.81
1
0.98
卷筒轴
6.33
6.28
1263.6
1239.31
47.81
齿轮设计计算
一、高速轴
1、选定齿轮类型、精度、等级、材料、和齿数
1)、依据减速器结构,选择直齿轮
2)、运输机为通常工作机器,速度不高,选择7级精度
3)、材料选择
小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS;
大齿轮材料为45钢(调质),硬度
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