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上海交通大学 2006 年振动力学期末考试试题
1.
圆筒质量
。质量惯性矩，在平面上在弹簧
的限制下作纯滚动，如图所示，
求其固有频率。（
10 分）
解：令
2. 图示的弹簧质量系统， 两个弹簧的连接处有一激振力
稳态响应的幅值。（ 10 分）
的作用，求质量
解：设 的位移为 ，则
(1)
其中 , 为弹簧 的变形， 为
弹簧 的变形
对 m列运动微分方
程：
(2)
对连接点列平衡方
程：
(3)
(3) 式可以得出：
将上式代入 (1) 式可得出：
将上式代入 (2) 式可得出：
令 ，有
3. 建立如图所示系统的运动微分方程并求稳态响应。（ 10 分）
解：对物体 列运动微分方程，有：
即：
其稳态响应
为：
其中，
4. 如图所示等截面悬臂梁，梁长度为 L，弹性模量为 E，横截面对中性轴的惯性矩为 I ，
梁
材料密度为 。在梁的 位置作用有集中载荷 。已知梁的初始条件为零。求解梁的响
应。（假定已知第 i 阶固有频率为
，相应的模态函数为
，
）（ 20 分）
解： 悬臂梁的运动微分方程为：
（ 1）
其中：
(2)
令：
(3)
代入运动微分方程，有：
(4)
上式两边乘 ，并沿梁长度对 x 进行积分，有：
(5)
利用正交性条件，可得：
(6)
其中广义力为：
(7)
由式（ 6），可得：
（ 8）
利用式（ 3），梁的响应为：
(9)
两个均匀刚性杆如图所示，具有相同长度但不同质量，使用影响系数法求系统运动方程。（ 20 分）
解：杆 1、杆 2 绕其固定点的惯性矩分别为：
，
使用影响系数法计算系统刚度阵
（1）如图（ 1）所示，令 ， ，对杆 1 和杆 2 分别需要施加弯矩 ， 分
别为：
（2）如图（ 2）所示，令 ， ，对杆 1 和杆 2 分别需要施加弯矩 ， 分
别为：
因此，系统刚度阵和质量阵分别为
，
因此，系统运动方程为
如图所示量自由度系统。（ 1）求系统固有频率和模态矩阵，并画出各阶主振型图形；
（2）当系统存在初始条件 和 时，试采用模态叠加法求解系
统响应。（ 20 分）
解答：
运动微分方程为：
令主振动为 ，或直接采用 ，有：
设 ，有：
由 ，得出：
因此，有：
，
先将 代入，有：
令 ，则有 ，因此第一阶模态为：
同样将 代入，令 ，有 ，因此第二阶模态为：
所以，模态矩阵为：
令 ，原微分方程变为：
模态空间的初始条件为：
，
因此可解得：
所以，有：
7. 如图所示等截面梁，长度为
l
，弹性模量为
，横截面对中性轴的惯性矩为
I
，梁材料
E
密
度为 。集中质量 m，卷簧刚度 ，直线弹簧刚度 。写出系统的动能和势能表达式，系
统质量阵和刚度阵表达式。 (10 分 )
解答：
动能：
质量阵：
势能：
刚度阵：
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