三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序 - 工商财税 - .docxVIP

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三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序 - 工商财税 - 三菱FX2NPL(与三菱变频器ModbusRT协议通讯应用 Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间皆通讯而发明汕串行通讯协议。其物理 层采用RS232、485等异步串行标准。—「其开放性而被大量Ii: PLC及RTU厂家采用。 Modbus通讯方式采用主从方式 查询—相应机制,「乍主站发出查询时,从站才能给出响 应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询 ,也可以向所有从站广播信息。 从站只响应单独发给它 卞查询,而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方 式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用 ModbusRTU 通 讯协议,进行通讯运行和参数设定。 对象: 三菱 PLC : FX2N+FX2N-485-BD 三菱变频器:F700系列,A700系列。 两者之间亘匸网线连接,具体参照下图。 各珈RDA1CRXD1+ 登频制决收十RDB1RXO1-)宴翊as按收-RDA2ffDB2变烦器接收rSDA1 TXD1 各珈 RDA1 CRXD1+ 登频制决收十 RDB1 RXO1-) 宴翊as按收- RDA2 ffDB2 变烦器接收r SDA1 TXD1爭 了 宝频器发遴+ soei CTXD1-) 变频器崑 SDA2 (TXD2-F ) (廿支用) SDB2 变藏為发谨- TXD2-) (分 3Cffl) P5S 5V VCC) 容许快乾电忒 城地 GHO) (和端手SD导通) OPEN 増一轉近电W1导吴 出厂#R力, W只需?堆维的实常辭 舟第電割芋羡曲圭庄I00U -?一 5 @@ KS % KS S6 燃」 MV WC- m i ■ ■ ■ [vccl FX2N-485-BD与n台变频器连接图 RDA SA SDB 弭 FX2M- 48S-BD ?三菱变频器设置 PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复 位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331通讯站号1设定变频器站号为1 Pr332通讯速度96设定通讯速度为 9600bps Pr334奇偶校验停止位长 2偶校验,停止位长 1位 Pr539通讯校验时间 9999不进行通讯校验 Pr549协议选择1 ModbusRTU 协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为 PU接口 进行ModbusRTU 协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外li:值,Pr79设置为0 或2或6。亘i_RS-485进行ModbusRTU协议通讯时,必须NET网络模式下运行。 二.三菱PLC卞设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终 结符 修改D8120设置后,确保通断 PLC电源一次。 三?通讯程序 M9000X001采用ModbusRTU协议与变频器通讯 紳部分PLC程序如下: M9000 X001 -{MOV □別餉 —[SET Msiei —[ZRST DO □300 Ke D22D KB -[MOV HI □200 —[MOV H6 □201 —[MOV HO —[MOV HS —[MOV HO □204 —[MOV H2 —[MOY D3 D200 170 170 }] } ] ) } ] ] ] ] } } } D206 D207 D200 D201 D202 n?n^ D204 D205 D3 P2 D206 XOOo XOOo {MOV D32D207 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D3 P2 D206 D207 {SET M8122 其中专业理论知识内容包括:保安理论知识、消防业务知识、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括:岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事 其中专业理论知识内容包括:保安理论知识、消防业务知识、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括:岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事 其中专业理论知识内容包括:保安理论知识、消防业务知识、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括:岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事 其中专业理论知识内容包括:保安理论知识、消防业务知识、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括:岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事 MBOOO TOC \o 1-5 \h \z 圏一| |MOVKODI MOVKaVO MBOCO 241233 ―| \VXOR HOFFFF KO

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