Pwm电机调速原理.docx

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Pwm 电机调速原理 对于电机的转速调整,我们是采用脉宽调制( PWM)办法,控制电 机的时候, 电源并非连续地向电机供电, 而是在一个特定的频率下以 方波脉冲的形式提供电能。 不同占空比的方波信号能对电机起到调速 作用,这是因为电机实际上是一个大电感, 它有阻碍输入电流和电压 突变的能力,因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上,这样,改 变在始能端PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端 的电压大小,从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制,通常的方法有两种: ( 1)用软件方式来实现,即通过执行软件延时循环程序交替改变端 口某个二进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号,设置不同的延时时间得到不同的占空 比。(2)硬件实验自动产生PWM信号,不占用CPU处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515啲在PWM模式下的计数器1,具体内容可 参考相关书籍。 51 单片机 PWM 程序 产生两个PWM,要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间 要错开,不能同时为高电平!高电平之间相差 48/256, PWM这个功能在PIC单片机上就有,但是如果你就要用51单片机的 话,也是可以的,但是比较的麻烦 .可以用定时器 T0 来控制频率,定 时器 时器T1来控制占空比:大致的的编程思路是这样的: TO定时器中断 是让一个I0 口输出高电平,在这个定时器 TO的中断当中起动定时器 T1,而这个T1是让10 口输出低电平,这样改变定时器 TO的初值就 可以改变频率,改变定时器 T1 的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明: *关于频率和占空比的确定,对于 12M晶振,假定PWM输出频 率为1KHZ这样定时中断次数* *设定为C=10,即0.01MS中断一次,则TH0=FF,TL0=F|6;于设定 中断时间为 0.01ms,这样可以设定占空比可从 1-100变化。即 0.01ms*100=1ms * TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器, 计算办法 :TL0=(65536-C)%256; * TH0=(65536C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一 次中断;TMOD是计数器工作模式选择,0X01表示选用模式1,它有 16 位 计 数 器 , 最 大 计 数 脉 冲 为 65536, 最 长 时 间 为 1ms65536=65.536ms #include <REGX51.H> #define uchar unsigned char #define V_TH0 0XFF #defineV_TL00XF6 #define V_TM0D0X01 void init_sys(void); /* 系统初始化函数 void Delay5Ms(void); unsigned char ZKB1,ZKB2; void main (void) { init_sys(); ZKB1=40; /* 占空比初始值设定 */ ZKB2=70; /* 占空比初始值设定 */ while(1) { if (!P1_1)// 如果按了 +键,增加占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_1) { ZKB1++; ZKB2=100-ZKB1; } } if (!P1_2) //如果按了 -键,减少占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_2) { ZKB1--; ZKB2=100-ZKB1; }} /* 对 占 空 比 值 限 定 范 围 */ if (ZKB1>99)ZKB1=1; if (ZKB1<1)ZKB1=99; } } /****************************************************** * 函数功能: 对系统进行初始化, 包括定时器初始化和变量初始化 */ void init_sys(void) /* 系统初始化函数 */ { /* 定 时 器 初 始 化 */ TMOD="V"_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA="1"; } // 延时 void Delay5Ms(void) { unsigned int TempCyc= 1000; while(TempCyc--); } /* 中断函数 */ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click="0"; /* 中断次数计数器变量 */ TH0=V_TH0; /* 恢 复 定 时 器 初 始 值 */ TL0=V_TL0;++click; if (click>=100)click="0"; if (click<=ZKB1) /* 当小于占空比值时输出低电平, 高于时是高电

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