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前馈—反馈控制系统 热工控制系统试验与维护 任务2 给水控制方案分析 前馈—反馈控制系统 前馈—反馈控制系统 1. 前馈控制与反馈控制的主要区别: 区别 类型 反馈控制 前馈控制 控制依据 偏差大小和方向 扰动大小和方向 控制效果 偏差存在是控制前提 控制过程中被控量保持不变 系统结构 闭环控制 开环控制 实现经济性 和可能性 一个或两个闭合回路即可克服多个扰动,易于实现 一个扰动需一个相应的前馈控制系统,不经济也不现实 2.前馈—反馈控制系统 3. 工作原理与系统结构 4. 前馈-反馈控制系统的特点 引入反馈控制后,前馈控制的完全补偿条件不变。 前馈补偿对于系统的稳定性没有影响。 前馈-反馈控制系统补偿控制的控制规律不仅与对象控制通道和干扰通道的传递函数有关,还与反馈控制器的位置有关。 前馈-反馈控制时,扰动对输出的影响要比纯前馈或纯反馈时小得多。 5. 前馈-反馈控制系统的整定 前馈—反馈控制系统 热工控制系统试验与维护 任务2 给水控制方案分析 前馈—反馈控制系统
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