原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
实验二 最少拍控制系统仿真
一、 实验目的
1.学习最少拍系统的设计方法和使用 Matlab 进行仿真的方法
二、 实验器材
x86 系列兼容型计算机， Matlab 软件
三、 实验原理
10
建立所示的数字系统控制模型并进行系统仿真， 已知 G P ( s) ，采样周期 T=1s 。
s(s 1)
广义被控对象脉冲传递函数：
Ts 1 1
1 e K 3.679z (1 0.718z )
G ( z) Z G (s) Z ， 则 G(z) 的 零 点 为
1 1
s s(s 1) (1 z )(1 0.3679 z )
-0.718( 单位圆内 ) 、极点为 1(单位圆上 )、 0.368( 单位圆内 ) ，故 u=0 ，v=1 ，m=1 。
a. 有纹波系统
单位阶跃信号：根据稳定性要求， G(z) 中 z=1 的极点应包含在 Φ
e(z) 的零点中，系统针
对 阶 跃 输 入 进 行 设 计 ， q=1 ， 显 然 准 确 性 条 件 中 已 满 足 了 稳 定 性 要 求 ， 于 是 可 设
1 1
( z) z 0 ，根据 (1) 1求得 0 1 ，则 ( z) z ，
1
1 (z) 0.2717(1 0 .3679z )
D (z) 1 。
G(z) 1 (z) 1 0.718z
单位斜披信号：根据稳定性要求， G(z) 中 z=1 的极点应包含在 Φ(z) 的零点中，系统针
e
对 阶 跃 输 入 进 行 设 计 ， q=2 ， 显 然 准 确 性 条 件 中 已 满 足 了 稳 定 性 要 求 ， 于 是 可 设
1 1
(z) z ( 0 1 z ) ， 根 据 (1) 1 ， ' (1) 0 求 得 0 2 ， 1 1 ， 则
1 1
1 2 1 (z) 0.5434(1 0.3679z )(1 0.5z )
(z) 2z z ， D(
文档评论（0）