倒车辅助系统.ppt

车与修 倒车辅助系统 1、概述 3、系统功能描述 车尾部的探测覆盖的区域: (如下图)  中心测量范围 = 250 cm 角落测量范围 = 60 cm 最小/最大区域 = 25 cm...250 cm 发声警报分辨率 = ? 5 cm 车前方探测覆盖的区域:(如下图)  中心测量范围 = 100 cm 角落测量范围 = 60 cm 最小/最大区域 = 25 cm...100 cm 垂直覆盖区域:(如下图)  相对于障碍物最大的高度，停车时检测到的障碍物的最小高度必须不能碰到车辆。 能碰到车的每一障碍物在停车时都必须能检测到。地面反射波不能产生报警号 系统的多种配置 系统自检功能:  上电后，当系统进入倒车状态或停车状态时，ECU就实行一次自检测试。每一次使能传感器都自测一次，检查传感器状态，即使一个传感器失效，整个系统都失效，系统在上电后0.5s内工作。系统诊断功能:  如果有一个自检部件失效，整个系统都失效。系统自动关闭。每个诊断部件都有失效编码。 倒车雷达系统电性能指标 倒车后视功能说明 后视摄像头是一种安装在汽车后部限定了检测区域的保险杠上,用于倒车时提供一个实时的车后区域宽视角图像,给驾驶员倒车提供参考。 摄像头的主要技术指标 CMOS类型： 1/4″中星微 CMOS 信号制式： PAL/NTSC 像素 ：640H* 480V 信噪比： ≥48dB 最低照度： 2 Lux 视频输出幅度： 1.0Vp-p/75Ω 增益控制 ：AGC 图像输出： 镜像图像 镜头： 135±1° 刷新率： 30fps 动态范围：60dB CMOS Sensor的优势很明显 – 低功耗 – 低成本，外围电路简单 – 体积小，重量轻 –环境适应性强 –后视摄像头视角很大 倒车辅助线功能 倒车辅助线是根据摄像头的安装位置、车型的实际宽度，最大转弯半径等信息在后视图像上做出的一些线条，这些线条可以模拟出倒车时候的安全区域及安全转弯半径。根据实际需求可以设计线条粗细、线条颜色、是否闪烁等，还可以把倒车雷达探测的距离信息叠加到后视图像上去。 倒车辅助线模式二：辅助线设定安全区域和危险区域，与倒车雷达距离信息同时显示，就可以起到更好的提示作用。 支持宽屏显示功能 现在车载显示器中多数是宽屏16:9的，传统摄像头4:3输出图像在宽屏显示设备上遭遇了尴尬，出现满屏显示变形画面或者不变形显示缩小的画面，严重影响图像的察看！而本系统中宽屏显示模式给出最优选择，可以选择满屏显示不变形或者保持画面不缩小，使摄像头采集的图像在宽屏显示器上完美再现！尤其对于水平视角极其重要的倒车后视来说更应如此。 传统摄像头在宽屏显示上的情形 完美显示后方图像 超低照度画面增强技术与智能噪声消除技术，在黑暗环境下依然提供清晰明亮的监控画面。 智能噪声消除技术 这款摄像头内置智能噪声消除技术，通过软件开启此功能后在低照度下图像依然保持清晰，但是如果关闭则只能得到如一般摄像头的噪声很大的模糊图像。通过下面的图像对比可以看出此技术的绝对优势！ THE END 谢谢！！ * * 车与修 车与修 驾车者在停车过程中，本系统能提供车后的实时图像，在图像上还显示和车宽一致的倒车辅助线，帮助驾驶者了解倒车时的最大转弯半径及大致安全区域。倒车雷达系统提供近距离障碍物的声音警示，声音信号的频率随着障碍物的距离不同而改变。通过后视摄像头和倒车雷达的完美配合，可以最大限度的帮助驾车者了解倒车过程中车后的情况，因而驾车者完全可以根据显示屏上的实时图像、距离信息和系统发出的声音警示信号准确驾驶从而避免发生碰撞。 车与修 系统构造 如下示意图，停车辅助系统包括下列部分: 电子控制模块 超声波传感器、CMOS清晰摄像头、扬声器、传感器固定 支架等。 车与修 倒档 拖车 总线 后喇叭 前喇叭 车速 开关/指示灯 数字倒车雷达系统连接图 车与修 上电后，当系统进入倒车状态或停车状态时，ECU就实行一次自检测试。每一次使能传感器都自测一次，检查传感器状态，一旦检测有传感器失效，系统就给出声音提示，告诉驾驶者更换传感器。如果全部传感器都能够正常工作，则系统在上电后大约0.5s内进入探测状态。同时摄像头开始工作，在显示屏上显