凸轮机构及其设计x.ppt

31 作者：潘存云教授 δ y x B 0 1) 偏置直动滚子推杆盘 形凸轮机构 θ 由图可知： s 0 ＝ (r 0 2 -e 2 ) 1/2 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线 ( 法线方向 ) 。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数： 原理： 反转法 设计结果： 轮廓的参数方程 : x=x( δ ) y= y( δ ) x= (s 0 +s)sin δ + ecos δ y= (s 0 +s)cos δ - esin δ e tgθ= - dx / dy =(dx/dδ) / ( - dy/dδ) =sinθ / cosθ (1) e r 0 - ω ω r r r 0 s 0 s n n s 0 y x δ δ 已知： r 0 、 r r 、 e 、 ω 、 S=S( δ ) § 4 － 4 凸轮轮廓曲线的设计 － 解析法 32 作者：潘存云教授 (x, y) r r n n 对 (1) 式求导，得： dx/dδ ＝ (ds/d δ - e)sin δ +(s 0 +s)cos δ 式中 : “ －” 对应于内等距线， “＋” 对应于外等距线。 实际轮廓为 B' 点的坐标： x'= y'= x - r r cosθ y - r r sinθ δ y x B 0 θ e e r 0 - ω ω r r r 0 s 0 s n n s 0 y x δ δ ( dx/dδ) ( dx/dδ) 2 +( dy/dδ) 2 得： sinθ= -( dy/dδ) ( dx/dδ) 2 +( dy/dδ) 2 cosθ= (x',y') θ (x',y') θ dy/dδ ＝ (ds/d δ - e)cos δ - (s 0 +s)sin δ 33 作者：潘存云教授 s 0 r 0 B 0 O x y ω ( x, y ) 2) 对心直动平底推杆盘形凸轮 OP= v/ ω y= x= 建立坐标系如图： P 点为相对瞬心， (s 0 +s)sin δ +(ds/d δ )cos δ (s 0 +s)cos δ － (ds/d δ )sin δ v 推杆移动速度为： =(ds/dt)/(d δ /dt) =ds/d δ v=v p =OP ω - ω δ ds/d δ s 0 s P B 反转 δ 后，推杆移动距离为 S ， δ δ 34 作者：潘存云教授 φ 0 x r 0 O y ω l A 0 B 0 3) 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 已知 ： 中心距 a ， 摆杆长度 l ， φ 0 、 ω 、 S=S( δ ) 理论廓线方程： x= y= 实际轮廓方程的求法同前。 asin δ － l sin ( δ + φ+φ 0 ) acos δ － l cos ( δ + φ+φ 0 ) l sin ( δ + φ+φ 0 ) asin δ y x a δ a 对应点 B' 的坐标为： x'=x r r cosθ y'=y r r sinθ A δ - ω B φ 0 φ a c o s δ 1 第四章 凸轮机构及其设计 § 4 － 1 凸轮机构的应用和分类 § 4 － 2 从动件的运动规律 § 4 － 3 凸轮轮廓曲线的设计－作图法 § 4 － 5 凸轮机构基本尺寸的确定 § 4 － 4 凸轮轮廓曲线的设计－解析法 2 § 4 － 1 凸轮机构 的应用和分类 结构： 三个构件、 盘 ( 柱 ) 状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用： 将连续回转 => 从动件 直线移动或摆动 。 优点： 可精确实现推杆任意运动规律，简单紧凑。 缺点：