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空间向量的坐标表示
[ 本周重点 ] :空间右手直角坐标系,向量的坐标运算,夹角公式,距离公式。
[ 本周难点 ] : 向量坐标的确定以及夹角公式,距离公式的应用。
[ 知识要点 ] :
一、空间直角坐标系中空间向量的直角坐标表示
在空间直角坐标系 O 一 xyz 中, 以 为单位正交基底 , 对空间任一点 A, 对应向量
, 存在唯一一组有序实数组 x 、y 、z ,使 ,则在空间直角坐标系中,点
A 的坐标为 (x,y,z) ,其中 x 叫做点 A 的横坐标; y 叫做点 A 的纵坐标; z 叫做点 A 的竖坐标 . 向
量 的坐标为 (x,y,z) 。
(1)空间直角坐标系是在仿平面直角坐标系的基础上,选取空间任意一点 O和一个单位正
交基底
( 按右手系排列)建立的坐标系,做题选择坐标系时,应注意点 O 的任意性,原点 O 的
选择要便于解决问题,既有利于作图直观性,又要尽可能使各点的坐标为正。
(2)空间任一点 P 的坐标确定的办法如下:作 P 在 XOY平面上的射影点 ,求出 在
XOY平面内的坐标
(x ,y ,0),求出 并确定符号即 z ,得坐标 P (x ,y ,z )。
二、空间向量的直角坐标运算:
设 则
1 1 2 2 3 3
(1) + =(a +b ,a +b ,a +b );
(2) - =(a 1-b 1,a 2 -b 2,a 3-b 3 );
(3) =a1b1+a2 b2+a3 b3 .
(4) // 或 .
。
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(5) a b +a b +a b =0.
(6)A(x 1,y 1,z 1 ),B(x 2 ,y 2 ,z 2 ), 则
三、夹角和距离公式:
1、向量 与 的夹角:设 则
.
注意:
(1)夹角公式可以根据数量积的定义推出: ,其
中 θ的范围是
(2)
用此公式求异面直线所
成角等角
度时,要注意这些角度与 θ的关系(相等,互余,互补)。
2、两点距离公式:设 A(x 1,y 1,z 1),B(x 2 ,y 2 ,z 2 ) 为空间两点,则
两点间距离公式是模长公式的推广,首先根据向量的减法推出向量 的坐标表示,然后
再用
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