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课程设计任务书学生姓名殷伟冬专业班级自动化班指导教师刘志立工作单位自动化学院题目转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计初始条件已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数要求完成的主要任务包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求乍出满足初始条件的最小值的系统伯德图计算系统的幅值裕度和相位裕度前向通路中插入一滞后超前校正装置确定校正网络的传递函数用画出未校正和已校正系统的根轨迹用对校正前后的系统进行仿真分析画出阶跃响应曲线计算其时域性能指标课程设计说明书中要求写
课程设计任务书
学生姓名： 殷伟冬 专业班级： 自动化 0907班
指导教师： 刘志立 工作单位： 自动化学院
题目：转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计
初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是
G(s)
K
s(s 5)(s 15)
要求系统的静态速度误差系数 Kv 12s 1， 50
要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写 等具体要求）
1、 MATLAB乍出满足初始条件的最小 K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕 度和相位裕度。
2、 前向通路中插入一滞后超前校正装置，确定校正网络的传递函数。
3、 用MATLA画出未校正和已校正系统的根轨迹
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