红外遥控小车的设计.doc

开放试验汇报 实 验 名 称 红外遥控小车设计 学 生 姓 名 陈炯明 系 、专 业 信息工程系、电子科学和技术 指 导 教 师 李剑 20XX年 7月5 日 红外遥控小车设计 试验目标 1.综合应用所学电子课程，用单片机设计控制模块。 2.经过此次设计，加强学生对单片机深刻了解，提升学生设计能力和动手能力。 3.了解PCB板制造过程。 二、试验内容 设计一款经过单片机控制红外遥控小车，能够使用NEC协议红外遥控控制小车行驶而且能够抵达循迹功效。 1、 红外遥控器制作，能够采取51单片机经行编码和调制红外发射管所需要信号。红外通信协议采取NEC协议，也能够采取成品遥控经行设计。 2、 红外遥控小车制作，以51单片机为控制芯片，经过对1383集成红外接收头处理过信号进行解码。实现识别红外遥控所发出信号，并同时控制L9110（H桥芯片），实现对电机控制。 3、 循迹功效实现，采取两对红外发射、接收管和一块LM358集成运放组成电压比较器。来实现对黑线循迹功效。 三、试验原理 本系统采取51单片机为控制芯片，集成红外1383接收头对红外光经行解码，L9110为电机驱动芯片，该设备外围元件少简化了电路设计，提升了系统可靠性。 AT89C52介绍 AT89C52是一个低电压，高性能 CMOS 8位 单片机，片内含8k bytes可反复擦写 Flash只读 程序存放器和256 bytes随机存取数据存放器（ RAM），器件采取 ATMEL企业高密度、非易失性存放技术生产，兼容标准MCS-51 指令系统，片内置通用8位 中央处理器和Flash 存放单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛应用。 AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出(I/O)端口，同时内含2个外中止口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2 个读写口线，AT89C52能够根据常规方法进行编程，也能够在线编程。其将通用微处理器和Flash存放器结合在一起，尤其是可反复擦写 Flash存放器可有效地降低开发成本。 AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes可反复擦写Flash只读程序存放器和256 bytes随机存取数据存放器（RAM），器件采取ATMEL企业高密度、非易失性存放技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存放单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛应用。 AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出(I/O)端口，同时内含2个外中止口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2 个读写口线，AT89C52能够根据常规方法进行编程，也能够在线编程。其将通用微处理器和Flash存放器结合在一起，尤其是可反复擦写 Flash存放器可有效地降低开发成本。 四、试验电路 1、系统框图 红外接收头 红外接收头 51单片机 L9110 直流电机模块 循迹模块 图 4. SEQ 图 \* ARABIC 1 系统整体框图 2、电路设计 图 4.2 实际电路图 图 4.3 PCB图 五、产品制作 1、实物图 图 5.1 实物图 图 5.2 实物图 六、测量方法和结果分析 准备阶段：准备好小车底盘、单片机最小系统、红外接收模块、L9110、LM358等，并搭建好电路。 调试阶段：利用keil软件进行编程，并下载到单片机里进行调试。 本系统还存在不足： 1、 红外遥控距离不够远。 2、 因为小车电机需要电压比较高所以得分别采取两组锂电池为小车供电。 3、 循迹时小车不好控制，轻易脱离轨道，是因为最初电路原理图设计时留下缺点。 七、总 结 在李剑老师指导下，经过一周时间完成了红外遥控小车设计。本系统是基于AT89C52芯片红外遥控小车设计方案，系统设计简单，可很好地实现遥控小车基础功效。该设备使用方便，含有较高性价比、含有一定可玩性。 经过本题具体设计，我们对红外遥控小车设计原理及所要用到各类芯片有了一个系统认识和掌握，可谓受益匪浅。当然在设计过程中，我们还发觉部分问题和不足，比如在方案论证方面，对于多个可实现同一功效方案，我们犹豫不决。经过查阅大量资料及团体探讨，我们最终选择了最易实现方案。