DB37T 无人船近岸海水采样技术规范.pdf

ICS ××× B ××× DB37 山 东 省 地 方 标 准 DB37/T ××××—×××× 无人船近岸海水采样技术规范 Technical specification for coastal seawater sampling based on unmanned surface vehicle ××××-××-××发布 ××××-××-××实 山东省市场监督管理局 发布 DB37/T XXXX--XXXX II DB37/T XXXX--XXXX 使用无人船与分层采样器自动采集多个指定水层水样的过程。 3.5 定点采样 fixed point sampling 使用无人船与采样器，以某个坐标为参照点，使用动力系统使无人船保持在一定半径范围内进行 表层或分层水样采集的过程。 3.6 单点采样 single point sampling 使用无人船与采样器，以遥控或自动航行方式进行 1 个采样点水样采集的过程。 3.7 多点连续采样 multipoint continuous sampling 使用无人船与采样器，按照规划的路径，以自动航行方式进行多个采样点连续水样采集的过程。 3.8 手动操作模式 manual mode 使用遥控器操作无人船航行的模式。 3.9 自动航行模式 auto mode 无人船按照事先规划的路线自动航行的模式。 4　技术要求 4.1 无人船作业环境 无人船最大可作业海况不小于 3 级，最大可生存海况不小于 4 级。 4.2 定位精度 平面定位误差不大于 2.5 m 。 4.3 原位保持能力 无人船进行定点采样时偏离半径不大于 10 m。 2 DB37/T XXXX--XXXX e) 采用压力传感器测量分层采样器取水口所在深度，水深测量误差不大于 20cm 。 f) 采样器具有管路清洗功能。 g) 分层采样器最大可采样深度不小于 30m 。 5　采样航线 收集分析采样海域资料，制作无人船作业底图，规划采样航线。需搜集资料如下： a) 采样点坐标位置； b) 海域使用现状相关资料； c) 采样海域水深、水文相关资料。 6　样品采集 6.1 采样前准备 采样前应对船体、动力系统、电源系统、通讯系统、传感器和自动采样器进行检查、校正，保持 其处于正常工作状态，并保证检验合格。 6.2 采样方式 6.2.1 无人船单点采样 无人船单点采样技术要求如下： a) 采样人员使用手持遥控器或无人船控制软件，操控无人船航行至采样点。 b) 通过无人船控制软件开启表层或分层采样器开始水样采集，如果是分层采样分层方案按 GB17378.3规定执行。 c) 无人船以采样开始时坐标为原始参照点，进入定点采样模式。 d) 水样采集结束后无人船发送提示信息至无人船控制软件，同时无人船退出原位保持模式进入 手动操作模式。 6.2.2 无人船多点连续采样 无人船多点连续采样技术要求如下： a) 在无人船控制软件上规划无人船航行路径，在航行路径上设置水样采集点，设定表层采样或 分层采样命令，分层采样时分层方案按GB17378.3规定执行。