过程控制新版系统简单系统习题与解答.docVIP

第3章 习题和思索题 3-1.简单控制系统由哪几部分组成？各部分作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、实施器及被控对象组成。 检测变送装置作用是检测被控变量数值并将其转换为一个特定输出信号。 控制器作用是接收检测装置送来信号，和给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往实施器。 实施器能自动地依据控制器送来控制信号来改变操纵变量数值，以达成控制被控变量目标。 被控对象是指需要控制其工艺参数生产设备或装置。 3-2.什么叫直接参数和间接参数？各使用在什么场所？ 解答： 假如被控变量本身就是需要控制工艺指标，则称为直接参数；假如被控变量本身不是需要控制工艺指标，但和其有一定间接对应关系时，称为间接参数。 在控制系统设计时，尽可能采取直接参数控制，只有当被控变量无法直接检测，或虽能检测，但信号很微弱或滞后很大，才考虑采取间接参数控制。 3-3.被控变量选择应遵照哪些标准？ 解答： 被控变量正确选择是关系到系统能否达成预期控制效果关键原因，它选择通常标准是： （1）被控变量应能代表一定工艺操作指标或是反应工艺操作状态关键变量； （2）被控变量应是工艺生产过程中常常改变，所以需要频繁加以控制变量； （3）被控变量应尽可能选择工艺生产过程直接控制指标，当无法取得直接控制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择和直接控制指标有单值对应关系间接控制指标； （4）被控变量应是能测量，并含有较大灵敏度变量； （5）被控变量应是独立可控； （6）应考虑工艺合理性和经济性。 3-4.操纵变量选择应遵照哪些标准？ 解答： （1）操纵变量应是工艺上许可加以控制可控变量； （2）操纵变量应是对被控变量影响诸原因中比较灵敏变量，即控制通道放大系数要大部分，时间常数要小部分，纯滞后时间要尽可能小； （3）操纵变量选择还应考虑工艺合理性和生产经济性。 3-5.简述选择调整器正、反作用目标，怎样选择? 解答： 其目标是使控制器、实施器、对象三个步骤组合起来，能在控制系统中起负反馈作用。 通常步骤，首先由操纵变量对被控变量影响方一直确定对象作用方向，然后由工艺安全条件来确定实施器（调整阀）气开、气关型式，最终由对象、实施器、控制器（调整器）三个步骤组合后为“负”来确定控制器正、反作用。（变送器总为正作用） “对象”ד 实施器”ד 控制器”=“负反馈” 3-6.被控对象、实施器、控制器正、反作用方向各是怎样要求？ 解答： 3-6答：被控对象正、反作用方向要求为：当操纵变量增加时，被控变量也增加对象属于“正作用”；反之，被控变量随操纵变量增加而降低对象属于“反作用”。 实施器作用方向由它气开、气关型式来确定。气开阀为“正”方向；气关阀为“反”方向。 假如将控制器输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加时，其输出也增加控制器称为“正作用”控制器；反之，控制器输出信号随偏差增加而减小称为“反作用”控制器。也可参考下表： 各步骤作用方向如表： 作用方向步骤 正作用方向（+） 反作用方向（-） 控制器 输出随被控变量增加而增加 输出随被控变量增加而降低 实施器 气开阀 气闭阀 被控对象 当调整阀开打时，被控变量增加 当调整阀开打时，被控变量降低 变送器 如实反应被控变量大小，只有正作用 3-7.简单参数控制系统中，控制器正反作用应怎样？ 解答： （1）依据生产工艺安全性先确定实施器采取气开阀（+），还是气闭阀（-）。 （2）在依据“对象”ד 实施器”ד 控制器”=“负反馈”来确定控制器正、反作用。 3-8 什么是控制器控制规律？控制器有哪些基础控制规律？ 解答： 1）控制规律：是指控制器输出信号和输入偏差信号之间关系。 2）基础控制规律：位式控制、百分比控制、百分比积分控制、百分比微分控制和百分比积分微分控制。 3-9 双位控制规律是怎样？有何优缺点？ 解答： 1）双位控制输出规律是依据输入偏差正负，控制器输出为最大或最小。 2）缺点：在位式控制模式下，被控变量连续地在设定值上下作等幅振荡，无法稳定在设定值上。这是因为双位控制器只有两个特定输出值，对应控制阀也只有两个极限位置，总是过量调整所致。 3）优点：偏差在中间区内时，控制机构不动作，能够降低控制机构开关频繁程度，延长控制器中运动部件使用寿命。 3-10．什么是百分比控制规律?它有什么特点？ 解答： 百分比控制规律(P)是指控制器输出信号改变量户和输入偏差信号改变量e之间成 百分比关系，即 式中——百分比放大系数。 百分比控制优点是反应快、控制立即，其缺点是当系统负荷改变时，控制结果有余差 存在。余差产生是由百分比控制本身特征所决定。这是因为百分比控制器p和e成一一 对应关系，当负荷改变后，需要产生一定控制作用户，和之对应肯定要有一定偏