中南大学2015自控原理试题(A)答案.pdfVIP

中南大学考试试卷（A ）答案 2014—2015 学年 下 学期 时间 120 分钟 2015 年 6 月 24 日 自动控制理论 课程 64 学时 4 学分 考试形式：闭卷 专业年级： 自动化、电气工程、测控技术2013 级 总分 100 分，占总评成绩 70 % （注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上） 第一题、判断题（15 分，每小题 3 分） 1. 任何控制系统必须是稳定的，除了绝对稳定性之外，控制系统还必须具有适 当的相对稳定性；控制系统的响应速度必须相当快，同时响应还应当具有合 理的阻尼；控制系统应能使误差减小到零或某一允许的最小值。任何有实用 价值的控制系统，都必须满足这些要求。 （1）对√ （2 ）错 2. 反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力。所有反馈 控制系统在任何输入信号作用下的稳态误差都会等于零。 （1）对 （2 ）错√ 3. 传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它不仅 取决于系统的结构和参数，而且还与系统输入量的形式有关。 （1）对 （2 ）错√ 4. 描述函数分析是把线性方法应用于非线性系统研究的一种推广，所以，它只 适应于非线性程度低的系统。在非线性程度高的系统的分析中，应用描述函 数可能导致非常错误的结论。 （1）对 √ （2 ）错 5. 在设计离散控制系统时，为使系统具有良好的动态特性，应当把系统的闭环 极点配置在z 平面的右半单位圆之内，且尽量靠近坐标原点。 （1）对√ （2 ）错 第 1 页 共 1 页 第二题（15 分）、控制系统的结构如第二题图所示， C(s) （1）求系统闭环传递函数G(s) ； （10 分） R (s ) （2 ）H (s) 应满足什么关系，才能使干扰 N(s) 对输出 C(s) 没有影响？ （5 分） 2 G (s) 3 + R(s) + + + + C(s) G (s) G (s) G (s) · 1 · 2 4 · _ _ _ + H (s) 1 H (s)