运动控制新版系统考试资料.docVIP

问答题部分 1、试述交流调速系统要取得工业应用条件，为何？ 条件：（1）使用高转子电阻电动机 （2）系统工作点只是沿着极限开环特征改变 原因：能够在恒转矩负载下扩大调整范围，并使电动机能够在较低转速下运行而不致过热。 2、简述交流软开启器作用。 定义：软开启器是一个集软停车、轻载节能和多个保护功效于一体新奇电机控制装置，它关键组成是串接于电源和被控电极之间三相反并联晶闸管及其电子控制电路。 作用：预防电动机开启电流过大损坏电机，或造成电网电压下降过大，使电机无法正常开启。 3、简述恒压频比控制方法。 绕组中感应电动势是难以直接控制，当电动势较高时，能够忽略定子绕组漏磁阻抗压降，而认为定子相电压，则得： 这是恒压频比控制方法。不过，在低频时和全部比较小，定子阻抗压降所占分量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压抬高部分，方便近似地赔偿定子压降。 4、交流电机矢量控制基础思想是什么？ 基础思绪：将异步电动机经过坐标变换等效在直流电动机，模拟直流电动机控制策略，得到直流电动机控制量，再经过对应坐标反变换，控制异步电机。（关键词：坐标变换） 5、试分析矢量控制系统和直接转矩控制系统优缺点。 VC系统强调和解耦，有利于分别设计转速和磁链调整器，实现连续调整，能够取得较宽调速范围，不过按 定向受电动机转子参数影响，降低了系统鲁棒性。DTC系统则实施和砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构，控制订子磁链而不是转子磁链，不受转子参数改变影响，但不可避免产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。 6、试分析什么是转差频率控制？转差频率控制规律是什么？（P188、189） 定义：控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制基础概念。 控制规律：（1）在范围内，转矩基础上和成正比，条件是气隙磁通不变。 （2）在不一样定子电流值时，按下图函数关系控制订子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。 7、DTC系统调速范围受到限制关键原因是什么？（P216） 原因：（1）因为采取砰-砰控制，实际转矩肯定在上下限内脉动，而不是完全恒定。 （2）因为磁链计算采取了带积分步骤电压模型，积分初值、累积误差和定子电阻改变全部会影响磁链计算正确度。 8、为何变频调速时必需要进行电压和频率协调控制？ 在进行电动机调速时，期望保持电动机中每极磁通量保持为额定值不变，因为磁通太弱，没有充足利用电机铁芯，过分增大，又会使得铁心饱和从而造成过大励磁电流，严重时可能会因为绕组过热而损坏电机。对于三相异步电机，每相电动势，控制好和便能够达成控制磁通恒定目标。 9、异步电动机矢量控制为何按转子磁链定向？磁链定向精度受到哪些参数影响？ 目标：将定子电流分解成转矩和磁链分量，以实现和解耦，有利于设计转速和磁链调整器，愈加好实施系统连续控制而取得较宽调速范围。 影响原因有：积分初值、累积误差和定子电阻改变。 10、直接转矩和磁链闭环控制矢量控制系统在控制方法上有什么异同？ 同：两个系统均采取磁链和转矩控制方法 异： 直接转矩 磁链闭环 采取定子磁链控制 采取转子磁链控制 转矩用砰-砰控制 转矩用连续控制 采取静止坐标变换 采取旋转坐标变换 11、画出异步电动机变压变频调速控制特征，并说明其控制特点。(P159) 控制特点：在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质。而在基频以上，转速升高时转矩降低，基础上属于“恒功率调速”。 特征以下图所表示： 12、异步电动机矢量控制关键技术是什么？ 经过坐标变换和转子磁场定一直简化数学模型，降低耦合来实现解耦。 13、异步电动机直接转矩控制系统为何比矢量控制系统响应快？ （1）转矩和磁链控制采取双位式砰-砰控制器，并在PWM逆变器中直接用这两个控制信号产生电压SVPWM波形，从而避开了将定子电流分解成转矩磁链分量，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器结构。 （2）选自定子磁链作为被控量，而不像VC系统中那样选择转子磁链；计算磁链模型能够不受转子参数改变影响，提升了控制系统鲁棒性。 （3）因为采取直接转矩控制，在加减速或负载改变动态过程中，能够取得快速转矩响应 计算题部分 一、（1）不带电流负反馈 ①系统静态结构图： ②开环系统稳态速降和调速指标许可稳态速降 ③电动机运行于额定转速是给定电压，计算转速反馈系数 ④计算满足稳态性能指标要求所需放大器放大倍数 其中，K是闭环系统开环放大倍数，由此求出放大器放大倍数 ⑤该系统添加电流截止负反馈以后静特征曲线：上右图 （2）带电流反馈和转速反馈 ①画出系统静态结构图：（P29）右下图 ②静态方程：稳态工作时，电流