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百度文库 - 让每个人平等地提升自我
液压支架
学生姓名:
专业班级: 机制 07 级 09 班
指导教师:
机电学院
2011 年 3 月 12 日
液压支架的最优设计
摘要 :这篇文章描述了两种在矿业行业中设计液压支架参数的最佳方法。这种方法是基
于数学规程的设计方式。第一步,确保了支架四连杆机构在横向空间内预期移动最主
要的参数。第二步,计算出了四连杆机构最大偏差的最主要的参数,如此便可设计出
1
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的液压支架。
关键字 :四连杆机构,最优设计,数学方程,近似方式,偏差。
1.绪论 :
设计者打算为被考虑的机械系统找到最好的设计。 这努力的一部份是挑选系统的最佳
叁数。如果能使用一个合适的系统数学模型,可以使用数学上规画的方法。当然,它取
决于系统的类型。基于这个公式,好的计算机软件能保证找到最佳的系统参数。此处被
作者描述的液压支架是关于矿业产业中煤矿设备的一种。
Fig. 1 Hydraulic support
2
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Velenje- 斯洛文尼亚 , 为保护矿坑中的工作环境, 他考虑使用如图 2所示的双四连杆机构。
机器 AEDB决定了 C点联结器运动的路径并且机器 FEDG通过液压执行机构控制支架。 这样就
要求支架的运动更加的精确图 2 中C点的运动在垂直位移上有最小的横向变位。如果不是
这种情况,支架将不会正常的工作,因为它的运动是基于以上因素决定的。在一个实验
室中测试了 一种原始型号的液压支架。这种支架展现了大的 ransversal 变位 , 减少了
它的可用范围。因此必须重新设计一种新型的支架。新的方案将尽可能的花费少的资金
来改善原先的支架。设计人员决定使用数学上规画的方法找出引导四连杆机构 AEDB运动
最关键最复杂的叁数 a1,a2,a4 。否则必须改变这个计划,至少要改变四连杆机构 AEDB。
解决了以上问题我们将得到理想的液压支架系统。因为系统的各种叁数的偏差实际的情
况和理想的运动轨迹将有一定的偏差,这就是为什么叁数 a1,a2,a4 被允许的最大误差将
会由数学上规画的方法辅助计算。
Two four-bar mechanisms
2. 液压支架形式的确定
首先必须发展一个合适的液压支架机械形式。这将基于以下的假设:
——刚性连杆
——各个连杆的动作相对地慢
液压支架是一个有一个自由度的机械装置。它的运动形式可以用两个四连杆机构 FEDG和
AEDB来进行同步模拟。四连杆机构 AEDB对液压支架的运动有决定性的影响。机构 2通过液
压执行机构来控制液压支架。液压支架的运动轨道由连接点 C精确的决定。因此,
3
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Trajectory L of the point C
任务是根据近似与 K的运动轨道的点 C来确定连杆机构中杆 1的最佳长度。 四连杆机械装置
1 的各种形式可以由 Ron 和 Dukkipati (1989) 给
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