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CNC 动态卡是怎样以总线方式实现的？ 1 引言随着微处理器的快速发展和广泛的应用，数字通信网络延伸到工业过 程现场成为可能，产生了以微处理器为核心，使用集成电路代替常规电子线路，实施信息 采集、显示、处理、传输以及优化控制等功能的智能设备。设备之间彼此通信、控制，在 精度、可操作性以及可靠性、 可维护性等都有更高的要求。 由此，导致了现场总线的产生。 1984 年，现场总线的概念得到正式提出。 IEC （InternaTIonal Electrotechnical Commission ， 国际电工委员会）对现场总线（ Fieldbus）的定义为：现场总线是一种应用于生产现场， 在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。 现有的放开式数控系统实现方案主要采用 pc 机和数控系统结合的方法， pc 机作为上位机 实现较为复杂的网络通信，人机交互等功能， 数控系统作为下位机将上位机输入的运行参 数经过处理交给执行部件执行，同时将检测系统的反馈信息上传给上位机实现实时监控， 各个模块之间协调工作互不干扰，给系统升级带来了方便。 放开式系统动态控制器的核心是 dsp，它具有运算速度快，支持复杂运动算法的特点，可 以满足高精度运动控制的要求，因此，以 dsp 为核心的多轴动态控制卡越来越广泛地应用 在运动控制系统中，将多轴动态控制卡插在 pc 机扩展槽上，就可以组成高精度运动控制 系统，位置反馈信号的采集、闭环控制计算及控制量的输出均由动态控制卡完成，极大的 提高了运算速度和控制响应速度，将工控机的资源从烦琐的数据采集和计算中解决出来， 从而可以更好的实施整个控制系统的管理。 作者经过综合调研，采用 TI 公司的 2407 系列 dsp 作为微处理单元，采用 pci 总线作为并 行总线与 pc 机进行通讯，同时采用现在比较流行的现场总线技术同现场设备进行通讯， 所以这是一个基于现场总线和 pci 总线的智能动态控制器。 2 动态控制器的系统构成 2.1 现场总线基于 pci 总线的动态控制器采用现场总线技术，解 决了传统串行总线传输速率低，响应速度慢，出错率高等缺点，同时由于现场总线采用数 字信号而不是传统的模拟信号作为通信手段， 解决了传统数控系统中的难以解决的零漂问 题，简化了系统的实现方案，同时这种总线有利于放开式系统的发展。