运动控制新版系统第四版思考题答案.docVIP

电力拖动自动控制系统-运动控制系统（ 阮毅 陈伯时）课后答案包含思索题和课后习题 第2章 2-1 直流电动机有哪多个调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路基础结构。 答：直流 PWM 变换器基础结构图，包含 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送 往直流 PWM 变换器，经过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 控制脉冲占空比，来调整直流 PWM 变换 器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2=4 为何直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够取得愈加好动态性能？ 答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性步骤。其中直流 PWM 变换器时 间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（1/fc） ，而晶闸管整流装置时间常数 Ts 通常取其最大 失控时间二分之一（1/（2mf）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（50 或 60Hz） 为一周内 ） ，m 整流电压脉波数，通常也不会超出 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时 间常数更小，从而响应愈加快，动态性能愈加好。 2=5 在直流脉宽调速系统中， 当电动机停止不动时， 电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电 流？为何？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？假如二极管断路会产生什么后果？ 答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电 压。 2-7 直流 PWM 变换器开关频率是否越高越好？为何？ 答：不是。因为若开关频率很高，当给直流电动机供电时，有可能造成电枢电流还未上升 至负载电流时，就已经开始下降了，从而造成平均电流总小于负载电流，电机无法运转。 2-8 泵升电压是怎样产生？对系统有何影响？怎样抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，因为二极管整流器单向导电性，使得电 动机由动能转变为电能不能经过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电 容两端电压升高。 泵升电压过大将造成电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容容量，或采取泵升电 压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为何转速随负载增加而降低？ 答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，而且在减速过程中，反电动势减小，于是电 枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达成和负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载 增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特征硬度是一回事吗？举个例子。 答：D=（nN/△n） （s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载改变下转速稳定度， ） 而机械特征硬度是用来衡量调速系统在负载改变下转速降落。 2-11 调速范围和静态速降和最小静差率之间有何关系？为何须需同时提才有意义？ 答：D=（nN/△n） （s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，许可 ） 调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，许可最 小转差率又大得不能满足要求。所以必需同时提才有意义。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机转速？为何？假如给 定电压不变，调整转速反馈系数是否能够改变转速？为何？假如测速发电机励磁发生了变 化，系统有没有克服这种干扰能力？（已验证） 答：转速单闭环调速系统增加了转速反馈步骤（由转速检测装置和电压放大器组成） ，可取得比 开环调速系统硬得多稳态特征，从而确保在一定静差率下，能够提升调速范围。 改变给定电压能改变电动机转速。因为改变给定电压则改变实际转速反馈电压和给定电压 偏差，从而改变电力电子变换器输出电压，即改变电动机电枢电压，改变了转速。 调整转速反馈系数而不改变给定电压能改变转速。因为改变转速反馈系数则改变实际转速反 馈电压，而给定电压不变，则电压偏差改变，从而电力电子变换器输出电压改变，即电动机电 枢电压改变，转速改变。 若测速发电机励磁发生改变，则反馈电压发生改变，当给定电压一定时，则电压偏差发生变 化，从而转速改变。故系统无克服测速发电机励磁发生改变干扰能力。 2-13 为何用积分控制调速系统是无静差？在转速单闭环调速系统中，当积分调整器输 入偏差电压△U=0 时，调整器输出电压是多少？它决定于哪些原因？ 答：因为积分调整器能在电压偏差为零