运动控制新版系统试卷答案全.docVIP

选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统调速范围，是指在 时还能满足所需静差率转速可调范围。 答案：（　1　） １)最低速；　　　　　　　　　２)最高速； ３)平均速；　　　　　　　　 ４)不能确定； 2、闭环调速系统能够取得比开环调速系统 稳态特征 。 答案：（　2　） １）硬得不多； 　　　　 ２）硬得多； ３）软得多；　　　　　 ４）软得不多； 3、无静差调速系统最高转速nmax，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为 。　 答案：（　2　） １）nmax/U*nmax　　　　　　　　　　　２）U*nmax/nmax ３）nmax×U*nmax　　　　　　　　 　　４）不确定 4、反并联无环流配合控制条件是 　 答案：（　4　） １）α＋β＝240o ２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o　 5、无环流逻辑步骤切换到正组晶闸管工作时， 。答案：（ 4　） １）正、反组同时封锁；　　　　 ２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；　　 　　　４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流步骤采取大电容滤波，它 是一个内阻为零恒压源，输出交流电压波形 是　。答案：（ 3 ） １）锯齿波； ２）正弦波 ３）矩形波；　　　 　 ４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流步骤采取电感滤波，它 是一个相当于一个恒流源 ，输出交流电流波形 是　　。答案：（ 1　） １）矩形波； ２）正弦波 ３）锯齿波；　　　 　 ４）不能确定； 8、SPWM变频器中，假如在正弦调制波半个周期内，三角载波只在正或负一个极性范围内改变，所得到SPWM波也只处于一个极性范围内，叫做 方法。答：（ 3 ） １）多极性控制；　　　　　　　　　　２）双极性控制； ３）单极性控制；　　　　　　　　　　４）没用定义 9、调速系统动态性能就是控制 能力。答案：（　2　） １）磁场；　 　　　　 ２）转矩； ３）转速；　　　　　　 ４）转差率； 10、矢量控制系统是 控制系统。答案：（　2　） １）静止坐标；　 　 　　 ２）旋转坐标； ３）极坐标；　　　 　 　 　 ４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统？怎样降低静差？什么是无静差闭环调速系统？怎样实现？（12分） 答：系统在稳态时，需要一定速度偏差来维持速度控制系统为有静差调速系统。降低静差方法是提升系统开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现措施是经过采取积分步骤或百分比积分步骤。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调整器工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调整器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：因为速度调整器输入偏差电压比较大，百分比积分步骤很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速改变不大，电流调整器ACR通常不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中关键阶段，此时速度调整器一直处于饱和状态，速度环开环，为了确保电流环关键调整作用，在起动过程中电流调整器不饱和。电机以最大电流加速，此时电机转速改变大。3. 速度调整器退饱和阶段：当电机转速超出给定转速，速度调整器输入出现负偏差，速度调整器开始反向积分，退饱和阶段，速度环闭环，电机转速出现超调。ACR不饱和。 双闭环直流调速系统起动过程有以下三个特点： （1）饱和非线性控制； （2）转速超调； （3）按时间最优控制。 双闭环调速系统时，电流环按Ⅰ型系统设计，速度环按Ⅱ型系统设计。 四、下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测实现过程。（没有标准答案，同学们自己发挥想象能力，能实现就对） （12分） 答：K2：限流电阻R0是为了限制充电电流，为了避免在运行中造成附加损耗，中央处理器在合上电源后，延时对K2发出信号将R0短路。 Vb：镇流电阻Rb作用是消耗部分动能，以限制C1、C2两端泵升电压。当电压检测部分检测到泵升电压达成许可数值时，中央处理器