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任务二 定位导航系统结构与检修 一、任务分析 二、相关知识 三、任务实施 一、任务分析 学习了解汽车导航的功用、组成、分类、工作原理，掌握其工作过程，才能依据故障现象分析可能的故障原因，进行汽车导航系统的检查维修。 二、相关知识 （一）汽车定位导航系统的分类 汽车定位导航系统的分类见表7-5。 表7-5 汽车定位导航系统的分类 分类方式 分 类 名 称 特 征 按功能分 单一功能导航 只能显示航行的方向及到达目的地的距离，无任何“导向”功能 导航综合系统 具有导航、监控、防盗、旅游、交通控制与调度等功能的综合系统 按车辆信息的反馈情况 汽车开环导航系统 从控制中心或电台、卫星传感器等得到定位、方位、方向等信息，根据这些信息和电子地图可以定出起点到终点的最短行驶距离，但汽车行驶信息不能反馈给控制中心 汽车闭环导航系统 具有开环导航的所有导向功能，且驾驶员可以把行车的实时信息不断向控制中心反馈。控制中心掌握的交通及气候等综合信息也能及时通知给驾驶员 按有无引导功能 无引导功能 简单的电子地图。驾驶员可以从车上存储器中调出本国城镇的方位、主干道、高速公路、桥梁等交通信息 有引导功能导航 内部信息导航 地磁导航 汽车导向行驶系统。主要部件是罗盘传感器 惯性导航 主要部件是电子陀螺仪 无线电导航 GPS导航 通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握车辆的行驶方位、速度、到达目的地的直线距离和已经行驶的里程，以及附近的餐馆、加油站等信息。 固定电台导航 一般是集导向、车辆监控、防盗、差分GPS的应用为一体的综合系统，并具有闭环导航系统的功能。一般几十到几百千米为半径设一个中心站，可以把任一车辆的实时轨迹显示在显示器上。 汽车GPS导航系统主要由GPS接收天线、GPS接收机、导航ECU、可视显示器及位置检测装置等组成，如图7-11所示。 （二）汽车GPS卫星导航系统组成 图7-11 汽车GPS卫星导航系统的组成 GPS导航系统在车上的安装位置如图7-12所示。 图7-12 汽车GPS导航系统在车上的布置 其原理框图如图7-13所示。 图7-13 汽车电子导航系统原理框图 （三）汽车GPS导航系统主要部件的结构原理 1．地磁导航系统 如图7-14所示。 图7-14 罗盘传感器 惯性导航系统实际上是通过电子陀螺仪测定汽车转弯角速度，来确定汽车行驶方向变化的，因此也叫偏航速率传感器。 图7-15所示为其组成框图。 2．惯性导航系统 图7-15 陀螺仪传感器组成框图 当汽车的行驶方向发生变化时，则产生复合力，如图7-16所示。 图7-16 陀螺仪检测原理 GPS由卫星定位系统、地面监控系统及用户接收系统3部分组成。 （1）卫星定位系统图7-17 （2）地面监控系统 （3）用户接收系统 3．GPS的组成原理 图7-17 卫星定位系统卫星分布图 地图匹配器修正路线，如图7-18所示。 4．地面无线电固定电台导航系统 5．自律导航（GPS信号中断情况下使用） 6．地图匹配器（修正轨迹误差） 图7-18 地图匹配器修正路线 7．RF调制解调器和RF天线(动态导航) 汽车GPS导航系统一般由两部分组成： 一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成，如图7-19所示；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。 （四）汽车GPS导航系统功用 图7-19 汽车GPS导航系统车上部件示意图 （五）GPS最新发展趋势 此外汽车GPS导航还具有以下功能。 1．对目的地进行最佳路线检索 2．具有瞬时再检索功能 3．为检索方便，应提供丰富的菜单和记录功能 4．在适当时间内提供实时语音提示 5．扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能 6．扩展功能 图7-20所示是交通信息通信系统框图。 7．电子导航系统和娱乐系统部件共用 图7-20 交通信息通信系统框图 三、任务实施 （一）汽车电子导航系统的检修方法 以宝来乘用车导航系统为例介绍汽车导航系统的故障诊断与检修。 宝来乘用车的导航系统配备有RDS无线电接收器、5英寸（in）彩色液晶显示屏、带有GPS卫星接收器及导航系统的CD-ROM驱动器，还带有高质量RDS汽车收音机。 因此，该系统不但具有卫星导航功能，还兼备收音机的功能。 导航收音机系统装备有电子防盗设备，如果电子防盗保护装置被激活，当收音机和点火开关打开时，发光二极管闪亮；当导航系统接通后，发光二极管熄灭，表明系统已准备好可以使用。 导航系统的结构如图7-21所示。 图7-21 宝来乘用车导航系统的结构 1—导