化工自动化及仪表电子教案过程控制基本概念.docx 20页

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  • 2020-10-30 发布

化工自动化及仪表电子教案过程控制基本概念.docx

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    第一章过程控制基本概念 教学要求:了解过程控制的发展概况及特点; 掌握过程控制系统各部分作用,系统的组成; 掌握管道及仪表流程图绘制方法,认识常见图形符号、 文字代号; 学会绘制简单系统的管道及仪表流程图; 掌握控制系统的基本控制要求(稳定、快速、准确); 掌握静态、动态及过渡过程概念; 掌握品质指标的定义,学会计算品质指标。 重点:自动控制系统的组成及各部分的功能; 负反馈概念; 控制系统的基本控制要求及质量指标。 难点:常用术语物理意义(操纵变量与扰动量区别); 根据控制系统要求绘制方框图; 静态,过渡过程概念。 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十 分重要的作用,自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先 进与否的重要标志之一。随着国民经济和国防建设的发展,自动控 制技术的应用日益广泛,其重要作用也越来越显着。 生产过程自动控制(简称过程控制)自动控制技术在石 生产过程自动控制(简称过程控制) 自动控制技术在石 油、化工、电力、冶金、机械、轻工、纺织等生产过程的具体应 用,是自动化技术的重要组成部分。 § 1.1 过程控制的发展概况及特点 一、过程控制的发展概况 在过程控制发展的历程中,生产过程的需求、控制理论的开拓和 控制技术工具和手段的进展三者相互影响、相互促进,推动了过程 控制不断的向前发展。纵观过程控制的发展历史,大致经历了以下 几个阶段: 20世纪 40 年代: 手工操作状态,只有少量的检测仪表用于生产过程, 操作人员主要根据观测到的反映生产过程的关键参 数,用人工来改变操作条件,凭经验去控制生产过 程。 20世纪40年代末?50年代: 过程控制系统:多为单输入、单输出简单控制系统 过程检测:采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表 (气 动I型和电动I型);部分生产过程实现了仪表 化和局部自动化 控制理论:以反馈为中心的经典控制理论 20世纪 60年代: 过程控制系统:串级、比值、均匀、前馈和选择性等多 种复杂控制系统。 自动化仪表:单元组合仪表(气动H型和电动H型)成为 主流产品 60 年代后期,出现了专门用于过程控制的小 型计算机,直接数字控制系统和监督计算机 控制系统开始应用于过程控制领域。 控制理论:出现了以状态空间方法为基础,以极小值原 理和动态规划等最优控制理论为基本特征的 现代控制理论 , 传统的单输入单输出系统发展 到多输入多输出系统领域,、型、型 20世纪70?80年代: 微电子技术的发展,大规模集成电路制造成功且集 成度越来越高( 80 年代初一片硅片可集成十几万个晶体 管,于是 32 位微处理器问世),微型计算机的出现及应 用都促使控制系统发展。 过程控制系统:最优控制、非线性分布式参数控制、解 耦控制、模糊控制 自动化仪表:气动皿型和电动皿型,以微处理器为主要 构成单元的智能控制装置。集散控制系统 (DCS、可编程逻辑控制器(PLC)、工业 PC机、和数字控制器等,已成为控制装置 的主流。 集散控制系统实现了控制分散、危险分 散,操作监测和管理集中。 控制理论:形成了大系统理论和智能控制理论。模糊控 制、专家系统控制、模式识别技术 20世纪 90 年代至今:信息技术飞速发展 过程控制系统:管控一体化现场,综合自动化是当今生 产过程控制的发展方向。 自动化仪表:总线控制系统的出现,引起过程控制系统 体系结构和功能结构上的重大变革。现 场仪表的数字化和智能化,形成了真正 意义上的全数字过程控制系统。各种智 能仪表、变送器、无纸纪录仪 人工智能、神经网络控制 二、自动化技术的应用范畴 宇航方面:(现代控制理论) 同步卫星与地面接收站直接对应,偏差影响收看效果 (随动控 制系统) 卫星的发射与回收 (神州 3 号卫星,哥伦比亚号航天飞机) 自 动关机、点火系统 2. 军事方面: 火炮自动点火、巡航导弹 其他方面:农业(病虫害防治、专家系统) 社会科学(计划生育,人口增长模型) 现代管理:办公自动化 (以计算机技术和现代通信技术为主体 的综合处理与办公活动相关的语言、数据、图像、 文字等人及信息系统。 工业生产:自动车床、加热炉、发酵罐 三、过程控制系统的特点 过程控制系统与其他自动控制系统相比,有如下几个特点: 生产过程的连续性 在过程控制系统中,大多数被控过程都是以长期的或间歇形式运 行,在密闭的设备中被控变量不断的受到各种扰动的影响。 被控过程的复杂性 过程控制涉及范围广:石化过程的精馏塔、反应器;热工过程的换 热器、锅炉等。 被控对象较复杂:动态特性多为大惯性,大滞后形式,且具有 非线性、分布参数和时变特性。 控制方案的多样性 被控过程对象特性各异,工艺条件及要求不同,过程控制 系统的控制方案非常丰富。 包括:常规PID控制、改进PID控制、串级控制、前馈-反 馈控制、

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    • 内容提供方:yuxiufeng
    • 审核时间:2020-10-30
    • 审核编号:8100021113003011

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