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【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效 ！】 、第一题（判断题，正确的打，错误的打X。每小题 1分，共10分） 在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件。 （X） 开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用， 系统输出量不会对控制器产生任 何影响。（ X） 状态空间描述是线性定常系统的一种内部描述模型。 （V） V）（ V） （X ） 0 时，开环幅相 阻尼比为 0 的二阶系统称为临界阻尼系统。 （ X） I型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。 频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。 （V ） 对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当 特性曲线（ Nyquist 图）从实轴开始。 （V ） PI 控制是一种相位超前校正方式。 （ X） 线性定常系统状态方程的解由零输入响应和零状态响应两部分构成。 （V ） 一、判断题，正确的打V,错误的打X。 （每小题1分，共10分） 反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。 （ X） 只有当系统中所有元件的输入——输出特性是非线性的,这系统才称为非线性控制系 统。（ X） 传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。 （ X） 典型二阶振荡环节的阻尼比越大,则超调量越大。 （ X） 对于n型系统，稳态时能准确跟踪斜坡输入信号，不存在误差。 （V） 若线性控制系统在初始扰动的影响下,其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零,则 称系统稳定。 （V ） 频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。 （ X） 绘制系统 Bode 图时,低频段曲线由系统中的比例环节 （放大环节） 和积分环节决定 （V ） PD 环节控制是一种相位滞后校正方式。 （ X） 如果系统部分状态变量的运动可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点, 则状 态是完全可控的。 （ V） 一、第一题 判断题，正确的打V,错误的打x。每小题1分，共10分） 在控制系统中 ,被控制的物理量称为控制变量。 （X ） TOC \o 1-5 \h \z 状态空间表达式是经典控制理论中线性控制控制系统的基本数学模型。 （X ） 扰动输入作用于系统时 ,相应于该扰动信号的系统期望输出为零。 （V ） 对于线性定常系统 ,其单位脉冲响应可以通过对单位阶跃响应求导获得。 （V） 劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。 （V） 频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。 （X ） 频率响应是系统在正弦输入信号作用下的稳态输出信号。 （V） 绘制对数频率特性图 Bode）图时，横轴是按照频率的自然对数线性分度的。 （X ） 对于线性定常系统 ,若开环传递函数不包括积分和微分环节 ,则当 0 时 ,开环幅相 特性曲线 （Nyquist 图 ）从正虚轴开始。 （X ） 线性定常系统状态方程的解由零输入响应和零状态响应两部分构成。 （V） 二、第二题（单项选择题,选择一个最合适的答案,每小题 2分,共 20分） 在通常的闭环控制系统结构中,系统的控制器和控制对象共同构成了（ C ）。 （A ） 开环传递函数 （B ） 反馈通道 （ C ） 前向通道 （ D ） 闭环传递函数 2?下述控制系统分析方法中，不属于经典控制理论的分析方法是（ （A ）状态空间分析法 （B）频域分析法 （C）根轨迹分析法 3?传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（ （A ）线性时变 （B）非线性定常 （C）非线性时变 4?分析线性控制系统动态性能时，常用的典型输入信旦旦 （A ）单位脉冲函数 （B）单位阶跃函数 5?时域信号1（t）的Laplace变换为（B ）。 A ）。 （D）时域分析法 D）系统。 （D）以上都不是 (A) 1 (B) 1..S (C) S 号是（ B ）。 （C）单位斜坡函数 (D) 1s2 (D) 单位加速度函数 B B）的正弦信号。 （D）频率和相位 6?输入是正弦信号时，线性系统的稳态输出是同 （A ）振幅 （B）频率 （C）相位 Nyquist图关于（C）对称。 （A）原点 （B）纵轴 (C) 横轴 (D) ( 1,j0)点 8?在Bode图中反映系统稳态特性的是（ （A）低频段 （B）中频段 （C） A ）。 高频段 （D）无法反映 9?串联超前校正时, 校正前、后的剪切频率 c的关系，通常是（ C)。 (A) (B ) c c (C) c (D) C无关 10.线性定常系统经过线性非奇异变换后， （D （A ）特征值 （B）可控性和可观性 1?采用负反馈形式连接后（ （A ） 一定能使闭环系统稳定 （B） 系统动态性能一定会提高 （C） 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。 （D） 需要调整系统的