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测量和标定系统中的一些标准协议 1 ASA M-MCD 介绍 ASAM-MCD标准是自动测量系统标准化协会定义的一个标准体系， 用于 标准化汽车 ECU 和测量(Measurement)、标定(Calibration)、故 障诊断 (Diag no stic)等工具的接口。最初由 Audi、BMW、Mercedes-Be nz 、 Volkswagen 等欧洲汽车公司成立的标准化组织 ASAP(Sta ndardizatio n of Application Calibration Systems Task Force) 发展而来，该组织在 1996 年 6 月首次发布了实际应用 2.0版，虽历史不是很久远，但由于该系统在电控系 统开发方面的强大优势，因此已逐渐为世界各大汽车公司所采用。这里要介 绍的几个标准都来自这个体系。 A5AMM￡D3(fclC)AiAMMC口 me：DatabaseDatabaseirtc-rriccASAM(ODX}ASAM MCD-1MC (CCP, XCP)h the wsi.HW二Client A5AMM￡D3(fclC) AiAMMC口 me： Database Database irtc-rricc ASAM (ODX} ASAM MCD-1MC (CCP, XCP) h the wsi. HW 二Client Applicalion ASAMMGD-2MG IIW Inte-rFace 2测量和标定系统架构 通常，一个测量与标定系统主要由以下几个标准支撑: Re mote-inte rface(automation system,氐g? test bench) DeviceDeviceHWHW1ECU1ASAM-MCD-1b-.ECU2JASAM-MCD-3MCASAM-MCD-2MCASAM-MCD-1a Device Device HW HW 1 ECU1 ASAM-MCD-1b - .ECU2J ASAM-MCD-3MC ASAM-MCD-2MC ASAM-MCD-1a Description file ECU1 它提供与ECU通信的直接接口。它又可以分为 它提供与ECU通信的直接接口。它又可以分为 2 层：ASAM-MCD-1a 和 ASAM-MCD-1b 。 ASAM-MCD-1a 这个是一个系列，包括 CCP , XCP , KW2000等等。它是与 ECU直接 的接口，在CAN线（或者其他物理层）的硬件层上通过 CCP （或者其他标 定协议，如 XCP，KW2000等）协议与 ECU进行通信。 ASAM-MCD-1b PC机上的标定程序和标定设备硬件之间的软件驱动接口 ASAM-MCD-2MC/ASAP2 这个是一个文件格式标准，即 A2L文件格式。A2L文件描述ECU中的 标定变量，测量信号和用来参数化标定接口的一些附加信息（如变量地址， 转换规则等等）。可以按照ASAM-MCD-2MC 标准来导入解码 A2L文件。A2L 文件仅包含地址信息和数据结构，而具体的标定数据值存储在 hex文件（或 者S19 ）中。 ASAM-MCD-3MC /ASAP3 这个是标定系统远程控制通信协议，它工作在以太网或者 RS-232串口 通信之上，主要用于远程台架自动化测试与标定。 为了实现自动化测试与标定，台架计算机上的自动化测试系统作为客户 端，与ECU直接通讯的计算机上的标定系统作为服务器端，客户端计算机 通过接口发送命令消息。服务器接收命令并执行。当客户端请求一个测量信 号时，服务器段将进行数据获取，然后转发给客户端。 MDF文件 asam_common_mdf ，它是 asam_common_mdf ，它是 MDF （measure data format ）测量文件的格式，定义了测量信号数据在文件中存 储的数据结构，转换规则和一些附加信息。统一的测量文件格式能够方便不 同的数据分析软件系统之间进行数据交换。 ASA M-MCD-1/ASAP1 ECU的直接接口 测量和标定系统与 ECU的连接可以使并行的也可以是串行的。我们常 用的ETK为并行连接，即ETK与ECU之间通过数据总线，地址总线并行连 接，可想而知，其通信传输速度非常快。 ECU也可通过通过标准串行接口来 与测量标定系统通信，由于处理器无法直接获取存储器的数据、地址信息， 所以这个通信需要按照一定的协议才能进行。比如，诊断接口 K-L ine使用 KWP2000或者McMess作为通讯协议；CAN接口使用CCP作为通讯协议； 通过以太网或者 USB通讯可使用XCP （扩展标定协议）。 Parallel Parallel 如图中所示，ASAM-MCD-1a 仅仅是 ECU串口通信协议之一，它包含 CCP，X