第6章有限元法绪论已排讲义.ppt

* 力学模型 (平面应力问题) 微分方程 + 边界条件 有限元模型 代数方程组 （基本变量节点位移） 6.5　有限元法的基本步骤 ? 所研究问题的数学建模(问题分析) ? 结构离散 ? 单元分析 (位移函数、单刚方程) ? 整体分析与求解 (总刚方程与求解) ? 结果分析及后处理 * 　　在寻找连续系统求解方法的过程中，工程师和数学家从两种不同的路线得到了相同的结果，即有限元法。有限元法的形成可以回顾到二十世纪50年代，来源于固体力学中矩阵结构法的发展和工程师对结构相似性的直觉判断。从固体力学的角度来看，桁架结构等标准离散系统与人为分割成有限个分区后的连续系统在结构上存在相似性。 　　1956年，将矩阵位移法推广到求解平面应力问题。把结构划分成一个个三角形和矩形的“单元”，利用单元中近似位移函数，求得单元节点力与节点位移关系的单元刚度矩阵。 　　1960年，Clough在他的名为“The finite element in plane stress analysis”的论文中首次提出了有限元（finite element）这一术语。 6.6　有限单元法的发展 * 　　数学家们则发展了微分方程的近似解法，包括有限差分方法，变分原理和加权余量法。 　 在1963年前后，经过J.F.Besseling, R.J.Melosh, R.E.Jones, R.H.Gallaher, T.H.Pian（卞学磺）等许多人的工作，认识到有限元法就是变分原理中Ritz近似法的一种变形，发展了用各种不同变分原理导出的有限元计算公式。 　　1965年O.C.Zienkiewicz和Y.K.Cheung（张佑启）发现只要能写成变分形式的所有场问题，都可以用与固体力学有限元法的相同步骤求解。 　　1969年B.A.Szabo和G.C.Lee指出可以用加权余量法特别是Galerkin法，导出标准的有限元过程来求解非结构问题。 有限单元法的发展 * 我国的力学工作者为有限元方法的初期发展做出了许多贡献，其中比较著名的有：陈伯屏（结构矩阵方法），钱令希（余能原理），钱伟长（广义变分原理），胡海昌（广义变分原理），冯康（有限单元法理论）。遗憾的是，从1966年开始的近十年期间，我国的研究工作受到阻碍。 有限元法不仅能应用于结构分析，还能解决归结为场问题的工程问题，从二十世纪六十年代中期以来，有限元法得到了巨大的发展，为工程设计和优化提供了有力的工具。 有限元法是一种数值计算方法。可广泛应用于各种微分方程描述的场问题的求解。 有限单元法的发展 * 结构力学有限元法的力学基础是弹性力学，而方程求解的原理是泛函极值原理，实现的方法是数值离散技术，最后的技术载体是有限元分析软件。因此学习时，必须掌握的基本内容应包括： 1、基本变量和力学方程（即弹性力学的基本概念）; 2、数学求解原理（即能量原理）; 3、离散结构和连续结构的有限元分析实现（即有限元法的基本步骤）; 4、有限元法的应用（即有限元法的应用领域或工程问题研究）; 5、各种分析建模技巧及计算结果的评判; 6、典型分析软件的使用。 注意：会使用有限元软件不等于掌握了有限元分析工具 6.7　有限元法的基本内容 * CAD CAE CAM 设计修改或优化 运动性能 力学性能 可靠性 数字样件 性能分析 数字加工 ? ? ? 应力 变形 固有频率 ? ? ? 有限元分析 　　在大力推广CAD技术的今天，从自行车到航天飞机，所有的设计制造都离不开有限元分析计算，FEA在工程设计和分析中将得到越来越广泛的重视。 6.8　有限元法的应用 * 应用实例：制动器数字模型及FEA网格 * 应用实例：制动器性能分析 * * 亚洲第一，世界第二起重船 高70米 起重3500吨 应用实例：东海大桥和杭州湾大桥用起重船 * 应用实例：起重机和扁担梁模型 * 面板刚度提高2.8倍,质量减少35%,整体厚度下降 CAD模型 CAE分析 结构优化 工艺设计后的产品 应用实例：面板刚性增强设计 * * * 结构离散（有限元建模） 内容： 1）网格划分---即把结构按一定规则分割成有限单元 2）边界处理---即把作用于结构边界上约束和载荷处理为节点约束和节点载荷。 要求： 1）离散结构必须与原始结构保形----单元的几何特性； 2）一个单元内的物理特性必须相同----单元的物理特性。 6.9　有限元法的几个基本概念 * 节点载荷 节点力 单元：即原始结构离散后，满足一定几何特性和物理特性的最小结构域。 节点：单元与单元间的连接点。 节点力：单元与单元间通过节点的相互作用力。 节点载荷：作用于节点上的外载。 注意： 1)节点是有限元法的重要概念，有限元模型中，相邻单元的作用通过节点传递，而单元边界不