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九、 航空开伞器的结构分析
1 实验目的
1)了解开伞器的工作原理和结构。
2 )对开伞器中典型零、部件进行结构分折
2 开伞器的用途
开伞器是一种机械式短时段延时控制机构,并且可以实现高度控制可用于空
投和驾驶员救生。将开伞器装在空投的人或物体上,跳离飞机后,开伞器可以控
制在经过一定时间和达到一定高度时自动将伞包打开。因此保证了空投的安全;
另外,开伞器也可用延时引爆,例如鱼雷的引爆。
3 开伞器的工作原理
如图所示
图 9-1 开伞器结构简图
(1)、能源:开伞器工作时所需要的能量是由压缩弹簧 2 供给的。开伞器
不工作时弹簧处于放松状态 (虚线位置 ).开伞器工作前拉钢索 1,将弹簧压缩 (实
线位置 )。开伞器工作时、弹簧恢复力做功、释放能量.
(2 )、时间控制机构
时间控制部分主要由一个轮系和一个无固有周期擒纵调速器组成。擒纵轮 12 和擒纵叉
13 组成无固有周期擒纵调速器 ,开伞器工作前软锁针 15 插入惯性轮
14 缺口中,将整个机构锁住。压缩弹簧的动作是在空投前事先作好的;当空投
者跳出飞机。软锁针被拔出。此时在弹簧恢复力 P 的作用下,滑轮 3 推动制动块
.
;
4 ,使扇形齿轮 5 转动。经过三级升速齿轮传动,运动和力矩传到擒纵轮,使擒
纵调速器工作。
图 9-2 擒纵调速器工作原理
由于弹簧 2 恢复力的作用,在擒纵轮上作用力矩 M ,使其逆时针转动。当擒
纵轮齿与擒纵轮叉进瓦接触时,在接触点上擒纵叉的力为 P1,P1 沿进瓦的法线方
向,偏离擒纵轮齿的回转中心。 P1 力产生使擒纵叉逆时针转动的力矩 Ml 擒纵叉逆
时针转过ф 1 角后,擒纵轮齿与进瓦脱开。在 Ml 作用下擒纵轮转过一定角度后,另
一个擒纵轮齿与擒纵叉出瓦相接触。此时,轮齿作用于出瓦的力为 P2,P2 力产生
使擒纵叉顺时针转动的力矩 M2 。当擒纵叉顺时针转过ф 2 角后,轮齿与出瓦脱开,
在力矩 M2 作用下,擒纵轮又转过一定角度。直到下一个齿与进瓦接触,就这样
擒纵叉摆动一次,擒纵轮转过一个齿.所需要的时间为一个周期。周期近似计算
公式如下:
式中:
式
t =5 秒 延时的时间
.
;
擒纵调速器可使弹簧的能量均匀释放,轮系保持近似等速转动,从而达到延
时的功能。
(3 )、高度控制机构
高度控制部分主要由真空膜盒组件和杆机构组成。随着高度的下降、气压逐
渐增大,膜盒变形增大,由于变形与高度有这样的关系,所以可以利用膜盒变形
控制高度。
当扇形齿轮转过一定角度后,销 6 与主动杆 7 接触,扇形齿轮继续转动时,
销 6 推动扛杆 7 带动杆 8 转动,当杆 8 与膜盒中心轴 O4 相接触时,时控机构被卡
住,停止了工作。当下降到所调高度时,中心杆下降到上平板以下。杆 8 可继续
转动,时控机构继续工作,直至制动块转到图 3 虚线所示位置。此时滑轮 3 和弹
簧恢复力作用下,在一瞬间将弹簧力释放,把伞包打开实现开
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