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同步电机 1:1 配西威变频器调试 (2009-10-13 22:58:33)
标签:杂谈
型号 :YTW260-PIF
1.6M/S1000KG12.2HZ91.2RPM
10.5KW335MM23,.3A1100N.M16 极
现场变频器调试数据
电机数据:
STARTUPStartupconfig(启动配置 )
(1).Enter setup mode
DRIVEDATA
Mains voltage400VAmbient temp40Switchingfreq8kHz
Spd ref/fbk res0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
MOTORDATA
Ratedvoltage380V(电机电压)
Ratedcurrent23.3A(电机电流)
Ratedspeed91.20rpm(电机转速)
Polepairs(极对数) 8 请注意该值为极数的一半:
P=f*120/N=23.3*120/91.2=8Torque constant 1100 /23.3=47.210 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来) (3).Mechanical data(机械数据 )
Travel units sel选择 Millimeters
Gearboxratio 变速比 1
1 / 4
Pulley diameter 曳引轮直径 335
Full scale speed满速 91.2
(4).Weights
Carweight (轿箱重量 )1200kg
Counterweight (对重重量) 1650kg
Loadweight(载重量) 1000kg
Ropeweight(钢丝绳重量) 200kg
Motorinertia (电机惯量) 0.1kg*m2
Gearboxinertia(变速箱惯量) kg*m2
(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
Landingcontroldisable 设为无效
(6).Encoders config(编码器设置 )(根据现场编码器上的值设定)
SpeedfbkselStdencoder
Stdenctype2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器 )选这项)
Std enc pulses2048ppr(根据现场编码器上的值设定)
Std dig enc mode1.FP mode
Stdencsupply1.5.41/8.16V
StdsinencVp0.5V
PI 值基准值
SpdP base value:10.39A/rpm
SpdI base value:2501.10A/rpm/s
2 / 4
Ramp profile(调整曲线舒适感用)
MR0 acc ini jerk: 200rpm/s2(开始加速时的加加速度) T0
MR0 acceleration: 600rpm/s(加速度) S1
MR0 acc end jerk500rpm/s2(结束加速时的加加速度) T1
MR0 dec ini jerk500rpm/s2(开始减速时的减减速度) T2
MR0 deceleration550rpm/s(减速度) S2
MR0 dec end jerk350rpm/s2(结束减速时的减减速度) T3
MR0 end decel200rpm/s(结束运行时的减速度) T4
Liftsequence
Contclose delay(接触器闭合延时) 200ms
Brakeopen delay(抱闸打开延时) 160ms
Smoothstart dly(平滑启动延时) 0ms
Brake close dly(抱闸闭合延时) 200ms
Cont open delay(接触器打开延时) 200ms
速度数据:
speed1:100speed2:30speed3:40speed4:
speed6:1550speed7:0最大: 1596
PI值数据:
P1: 16.08%I1: 2.51%P2: 8.38%I3: 3.21%
Spd 0 enable:Enable as startP0: 48.38%
Prop filter:3.5ms
3 / 4
Speedthresholds(速度门限 )
Spd 0refthr1rpm
Spd 0 ref delay100ms
Spd 0 speed thr0rpm
Spd 0 spddelay500ms
SGP tran21 h thr15%
SGP tran32Ithr1%
SGP tran21 band2%220speed5:900
P3: 8.38%I3: 3.21%
I0: 58.91%
SGP tran32 band2%
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