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第十一届中国硕士电子设计竞赛 技术论文 论文题目：基于STM32F405和WiFi控制智能楼宇安防机器人 Intelligent building security robot based on STM32F405 and WiFi control 参赛单位： 哈尔滨理工大学 队伍名称： 理工ROOT战队 指导老师： 陈才 参赛队员： 谢瑞 王航 张宇霆 完成时间： 20XX年6月10日 基于STM32F405和WiFi控制智能楼宇安防机器人 摘 要 现在，机器人用途已经渗透到社会生活方方面面，在工业生产中，机器人能够替换人类完成恶劣环境下货物搬运和设备检测等任务。而在大家日常生活中，智能机器人也发挥了越来越关键作用。所以，本文设计了一款底盘智能车加载智能云平台开发楼宇安防机器人。 本文设计了一款基于STM32F405作为主控移动底盘，搭载智能云平台所设计智能楼宇安防机器人。其运动底盘采取四轮驱动麦克纳姆轮，实现全方位移动方法零度转角，适合机器人空间狭小工作环境。底盘移动平台控制系统关键包含：电源模块、微控制器模块、电机驱动模块、通讯控制模块等。在具体设计过程中，各个模块硬件和软件部分尽可能做到相对独立，为以后功效扩展和系统升级发明条件。 经过选择无线遥控方法，能够愈加方便灵活对机器人进行操控。对于传感器所采集信息，和安防机器人各项信息能够经过无线网络同时到所开发手机APP。Wifi服务系统由主控部分、传感器部分和显示部分组成，主控部分采取STM32103c8t6+ESP8266组成，传感器部分有3色灯、夏普PM2.5粉尘传感器、雨量传感器、温湿度传感器DHT11和TCRT5000光电传感器组成。经过主控把采集到传感器信息上传到机智云云端，然后云端将信息发送到楼宇内人员手机端，供保安和楼宇内工作人员查询信息。 同时使用串口屏显示传感器信息，而且给来找人和咨询事情人提供查询信息。通触摸屏设计多级式菜单设定来客需求信息，并直观显示主控系统中采样到相关数据，促进了人机交互灵活性。智能机器人整体实现了周围环境信息采集和人员查找功效。 关键词：xxx；xxx；xxx；xxx Intelligent building security robot based on STM32F405 and WiFi control Abstract At present, the use of robots has infiltrated into all aspects of social life, in industrial production, robot can replace human to complete the harsh environment of cargo handling and equipment testing and other tasks. In peoples daily life, intelligent robots also play a more and more important role. Therefore, this paper designed a chassis intelligent vehicle loading intelligent cloud platform development of building security robot. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 17935 第1章 系统可行性分析 1 20XX0 1.1 作品难点和创新 XX0 1 30427 1.1.1 作品难点 1 22191 1.1.2 作品创新 1 4777 1.2 方案论证和设计 2 20681 第2章 硬件系统设计 3 29424 2.1 车体结构设计 3 7888 2.2 底盘控制系统设计 4 11365 2.2.1 主控单元 5 14203 2.2.2 电机驱动模块 5 21712 2.2.3 速度检测模块 8 16919 2.2.4 通讯控制设计 9 9306 2.3 WiFi服务系统设计 10 21724 2.3.1 主控制器设计 11 13302 2.3.2 夏普PM2.5粉尘传感器 11 18936 2.3.3 雨量传感器 12 7791 2.3.4 温湿度DHT11传感器 13 3143 2.3.5 TCRTC5000光电传感