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欧姆龙集团已经发展成为全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商 ，哈尔滨天河自动化有 限公司作为黑龙江核心代理商，其产品欧姆龙掌握着世界领先的传感与控制核心技术 ，欧姆 龙产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件无触点接近开关，电子自动 感应信号机，自动售货机，车站自动售检票系统， 癌细胞自动诊断仪 …欧姆龙在世界上率先 开发并生产出一系列产品与设备系统。 为社会的进步与提高人类的生活水平作出贡献。 创造 社会需求，构筑 安心”，安全”，环保”健康”的社会是欧姆龙的企业发展目标。 套标机是一种将筒标自动切断，准确套入容器的包装机械，配合后道热收缩工序， 将标签完好地固定于容器适当位置。套标机的使用大大降低了套标环节的人力物 力，现已广泛应用于啤洒饮料、化工、医药等行业，尤其在果汁加工生产线中， 是必不可少的设备。 目前国内生产的套标机能达到的最高速度多数在 400bpm（瓶/分钟）左右，能满 足普通用户的需求。但随着世界食品包装行业的高速发展，越来越多的世界知名 果汁饮料生产商希望通过提高整线生产速度获得更大利润。 经过实践,OMRONCP1也核心的系统配置，可以帮助客户稳定实现 600bpm的 速度。 套标机的工艺流程如下图所示: 射版电机⑸胳侦BTF 射版电机⑸胳侦BTF射出套珈外 下标完成等待下f植子到位信号 套标机的工艺难点主要有4点： I .要使整机速度达到600bpm每0.1秒就要完成一次套标动作，这意味着下标 电机在70ms内需完成150mm勺位移，切刀电机在30mE内完成一转，且下标与 切标电机必须频繁起停，定位精准； U.下标由两对小的导标滚轮向内侧旋转，靠滚轮与薄膜的摩擦力将标下拉，虽 然采用特殊材质后可使摩擦系数加大，但在高速下标时还是很难避免打滑情况的 发生，这样即使下标电机定位精准，天河自动化 TEL139联系3617-1108也会出 现下标长度不齐的现象； m.切标电机旋转带动刀盘旋转一周完成切标动作，切标电机的定位不准会使刀 盘过冲，最终导致刀盘堵标； IV .与4台变频器通讯会增加程序所占内存，延长程序的循环扫描时间，延误切 标与下标的动作时间。 OMRON工艺难点进行分析后，最终使用 2台伺服系统控制下标和切标电机，使 用4台变频器分别控制马达、定位皮带、进瓶螺杆、杆签供应电机，这四台变频 器与OMRON型PLC CP1K行通讯，可通过人机界面 NS8设定参数调节电机转 速。系统构成如下图所示： 在本方案中，控制器采用了 OMRON小型PLC CP1H它有着高速的指令运算， 内置了 4路100kHZ的高速脉冲输出，且配有PLS2指令（脉冲输出梯形加减速定 位指令），无需另加定位模块即可轻松完成 4轴伺服同时定位，为客户大大节省 了电气成本。黑龙江欧姆龙地址在哈尔滨南岗区湘江路 56号优度设区5A栋1 CP1Fm同时添加RS232 RS422/485两种申口，且与OMRON厂的变频器通讯可 直接调用Smart FB（功能块），省去了客户繁琐的通讯程序编写步骤。 而且，CP1H 还具有强大的中断功能，客户的下标和切标程序可放在输入中断的中断程序内， 当PLC接收到切标和下标执行信号时立刻转入中断程序执行切标和下标动作， 使 得这两个动作不受程序循环扫描周期的影响， 快速完成，将整体时间控制在0.1S 内。 在本方案里选用OMRQNS歹0伺服控制下标，具有定位时间短，定位精度高的特 点。A系列简易伺服控制切标，在确速度与定位精度的同时，操作简单，缩短了 设备的调试时间。伺服电机的Z相信号可取代原先的凸轮为下标环节送出切标定 位完成信号。W系列与A系列的伺服都可以通过数据线与 OMRON伺服监控软件 Cx-Driver相连，可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助 客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。 因为本方案中用到的变频器还需要与 PLC进行通讯，因此选用了 OMRON 3G3MV 系列变频器。该变频器内置 RS-422和RS485通信功能，结合CP1K持的Smart FB功能，与PLC的通信显得非常方便。 OMRON彩色触摸屏NS使用在套标机上，通过其独有的 SAP?序库、支持多达 1000种配方以及多语言切换功能，与欧姆龙控制器与器件之间进行了简易化的 连接和画面制作，大幅度节约了产品开发时间。 考虑到下标的打滑问题，OMRON使用了对射式光纤传感器E3X-DA对下标伺服 电机送出下标完成信号来控制标长，取代了原先设想的用伺服定位控制下标长 度，尽可能地减小了打滑对下标产生的影响。 从系统产品到高端视觉传感器，OMRON善的产品体系几乎涵盖了整个泡罩包装 机械上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势， 乂具有本厂产品 之间高度的兼容性。客户采用