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第一篇智能制造系统:面向中小企业的智能制造平台
朱 伟 胡艾娜 董慧杰一、概述 为适应产品需求的不断变化,订单越来越精细、变更越来越频繁,用户个性化和服务价值不断升高的市场需求,制造业的生产模式由大规模面向库存生产,转向柔性化的面向订单生产,零部件制造由生产计划推动模式转向由订单拉动的模式。为此工业化和信息化融合、工业0、智能制造等新的制造模式涌现。对于制造业来讲其本质是要在企业实现加工自动化、物流自动化和信息自动化管理,并且能够将其有效的融合在企业管理中。 近年来,ERP、CRM、SCM等管理系统软件的快速发展,帮助企业财务、销售、供应链等领域实现了信息自动化管理;数控机床、机器人等各种加工技术的快速发展,协助企业在加工领域实现了自动化;两化融合、工业0和智能制造就是要搭建一个信息化的平台,最大限度的整合企业的销售、设计、采购、制造各类信息,实现低成本、高效率、高质量的生产制造,如图1所示。 昆山华恒焊接股份有限公司结合多年在工厂自动化和信息化领域应用的工程实践经验,推出适合制造型企业智能化提升的一套平台系统——智能制造平台它是以智能化配送为流转核心,将原材料出入库、下料、焊接(加工)、装配、生产成品仓库出入库等制造业全流程紧密联系起来,形成智能化焊接(加工)、智能化装配、智能化仓库的企业智能制造平台。面对企业面临的多品种、小批量、低成本、个性化定制的市场需求,平台灵活性高,以智能化解决厂内各个生产环节的供应链需求,特别适合中小型制造企业的转型升级的技术改造。 二、智能制造平台的特点 智能制造平台是一套以物料为流转核心,依托各类智能化硬件装备,忠实履行运营者制造意图,严格执行各项制造工艺流程,并将各个环节所对应的质量、成本、交期等信息归纳、整理、汇总传送至管理层的产品化平台。它是由各个细分制造模块系统组成。具有“四通八达、心信物相映”的特点心制造规划——决策者、运营者、操作者的想法;信信息——制造全流程的各类信息;物物料——生产设备、物资;相映连接——通过智能制造平台将企业的计划、信息、设备、物料等产品制造过程紧密联系起来。
图1
三、智能制造平台主要构成 智能化仓储系统 智能化仓储系统是由各类立体仓库、智能仓储管理软件系统及其他辅助设施组成。该系统可与智能化制造平台内的任意系统信息无缝对接,实时交互。智能化仓储采用的都是“货到人”的仓储分拣立体仓库模式。仓储机器人将所需的物料依据指令自动送至操作人员处,极大地提高了存储分拣效率。 智能仓储系统主要由板材立体仓库、垂直升降货柜(钱柜)、移动机器人仓储分拣系统、堆垛式机器人仓储系统等智能化存储单元组成,如图2~图5所示。 智能化配送系统 智能化配送系统是智能制造平台的核心系统,由各类智能化移动机器人、流程控制软件及其他外围设施组成,它实现了各个“站点”间物料及信息的高效流转。“站点”可以是上/下料区、检验区、加工机床区等小区域的站点,也可以是各个工段、车间、厂区等大范围的站点。智能化配送活跃在智能制造平台的各个系统中,是智能制造平台的“血管”,为平台其他系统输送营养,带走废物,如图6~图9所示。 智能下料焊接、加工、装配生产线(车间) 智能下料焊接、加工、装配生产线(车间),由各类智能移动机器人、流程控制软件及各类下料焊接设备、加工机床、智能化上下料机器人、装配机器人系统及相关辅助设备组成。
图2 板材立体仓库
图3 垂直升降货柜(钱柜)
图4 移动机器人仓储分拣系统
图5 堆垛式机器人仓储系统
图6 二维码导航背驮式转运机器人
图7 磁条导航牵引式转运机器人
图8 磁条导航潜伏牵引式转运机器人
图9 色带导航夹抱式转运机器人
智能下料焊接生产线可和各类立体仓库组成从原材料仓储到结构件组对、转运到自动焊接一体化无缝流程对接。智能加工生产线从零件加工各工序间转运到半成品仓储的一体化无缝流程对接,将老式机床、新式智能化机床、检验工位、集中外发外协工位等“点到点”的联系起来。智能装配系生产线与智能化仓储无缝信息对接,应用各类库存信息,行进“单/多套拣选”物流,配送至各个不同的装配区域/装配单元。 智能下料焊接、加工、装配生产线(车间)可以充分发挥现有的“信息化”交互的优点,既而实现新形势下多品种、小批量的“个性化”市场需求,如图10~图13所示。 流程控制软件系统 智能制造平台是个软硬件相结合的平台系统,流程控制在整个平台和各个独立的系统中都需应用。流程控制软件涵盖了智能仓库管理、各类智能移动机器人的调度、生产制造过程中的计划/排产/生产要素检查、各类生产质量/交期/成本报表,以及各类智能工艺装备的数据采集接口等。 流程控制软件系统根生于智能制造平台的各个硬件平台,又将各个硬件平台产生的数据,通过输送、整理、统计而形成可以让制
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