2020年新版控制工程基础复习题.docxVIP

控制工程基础》习题集 机电系“控制工程基础”教研小组 编 二00五年-一月 TOC \o 1-5 \h \z ?第一部分：单选题 1 ? 第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分） 13 ?第三部分：简答题 24 ?第四部分：建模题 27 ?第五部分：稳定性分析题 36 ?第六部分：结构图简化题 37 ?第七部分：时域分析题 41 ?第八部分：频域分析题 44 ?第九部分：稳态分析题 47 ?第十部分：校正分析题 50第一部分：单选题 自动控制系统的反馈环节中必须具有[b ] a.给定元件 b .检测元件 c .放大元件 d .执行元件 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者 之间的传递函数是[a ] a .比例环节 b.积分环节 c .惯性环节 d .微分环节 如果系统不稳定，则系统 [a ] a.不能工作 b .可以工作，但稳态误差很大 c .可以工作，但过渡过程时间很长 d .可以正常工作 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用 [B ] 调节器。 a .比例 b.比例积分 c .比例微分 d .比例积分微分 5.单位阶跃函数 1(t) 的拉氏变换式L[1(t)]为[B ] a. S b. 1 c. 2 d. S 2 S S2 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者 之间的传递函数是[A ] A .比例环节 B .积分环节 C .惯性环节 D.微分环节 如果系统不稳定，则系统[A ] A. A.不能工作 B .可以工作，但稳态误差很大 C .可以工作，但过渡过程时间很长 D .可以正常工作 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所 示。试判断该环节的相位特性是[A ]: 相位超前 B.相位滞后 C.相位滞后-超前 D.相位超前-滞后 I OdB/dec -Zin TOC \o 1-5 \h \z +20dB/dec 丨 ? ■ H H = |i 1 1 ■ I I / ■ 0dB/dec 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用 [B ] 调节器。 A .比例 B .比例积分 C .比例微分 D .比例积分微分 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示， 试判定它是何种环 节[惯性环节 ]: PI调节 器是- -种（a ）校正装置。 A.相位超前 B. 相位滞后 C.相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后 开环增益K增加，系统的稳定性（c ）: 变好 B. 变坏 C.不变 D. 不一定 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（C ）: A.变好 B. 变坏 C.不变 D. 不一定 14.已知 f(t)=0.5t+1 ，其 L[f(t)]=( c ): A. S+0.5S2 B. 0.5S 2 C. 12 1 D. 1 2S2 S 2S 15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）： A.给定兀件 B.检测元件 C.放大元件 D .执行兀件 16.PD调节 器是- -种（a ）校正装置 A.相位超前 B. 相位滞后 C.相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所 示，试确定其开环增益K（c ） 已知系统的特征方程为S3+S!+ t S+5=Q则系统稳定的t值范围为 （c ）。 T Q； B. T 0 ； C. T 5 ； D. Q T 5 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（C ）: A.变好 B. 变坏 C.不变 D. 不一定 20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具 D. 0 Z 1 有减幅振荡特性。 A.Z = 0 B. Z 1 C. Z = 1 21. 振荡环节的传递函数为（ a ）。 2 A. 3 n /(S +2 E? nS+1) (0 E 1) ； 2 B. 3 n /(S +2E3 nS+1) (E =1 ）； C. T 2/ (T2S2+2E TS+1) (0 E 1) ； D. 1/[S (TS+1)] 22. 函数b + ce -at （t 0）的拉氏变换是（c ) 。 A、 bS + c/(S+1) ； B、 bS - c/(S+a); C、 b/S + c/(S+a) ； D、 b/S + c/(S-a) 23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）： A.C B. t s C.t r D. e ss 24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a ）的二阶系统， 其响应具 有等幅振荡性。 A.Z = 0 B. Z 1 C. Z = 1 D. 0 Z 1 25． 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在 右半平面，那么系统为（ b ）系统： A.稳定 B.不稳定 C. 稳定边界 D. 不