4.5智能运输系统讲义(先进的车辆控制系统AVCS).pptVIP

? 1 ． 了解 AVCS 的主要功能 2 ． 了解 AVCS 的基本结构 3 ． 了解一些汽车预警原理和防撞技术 ? 1 ． AVCS 的主要功能 2 ． 智能汽车如何自动避撞 3 ． 日本的 ASV 车辆控制系统结构 ? ? AVCS 和 AHS 没有明显界定，只是侧重点不 同，注意这个不同。 ? ? ? ? ? ? ? ? 4.5 先进的车辆控制系统（ AVCS ） 4.5.1 先进的车辆控制系统概述 （ 1 ）先进的车辆控制系统的含义 先进的车辆控制系统（ Advanced Vehicle Control Systems ）是借助车载设备及路侧、路表的检测设备来检 测周围行驶环境的变化情况，自动驾驶控制以达到行车安 全和增加道路通行能力的目的。 先进的车辆控制系统的核心内容是智能汽车的研究与应 用，这种汽车具有道路障碍自动识别、自动报警、自动转 向、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制功能。 （ 2 ）发展先进的车辆控制系统的目的 · 增加公路的通行能力，减少道路阻塞，缩短行车时 间 AVCS 能使运行的车辆保持合适的最小跟车间距，保持 车流稳定地前进，缩短行车耗时，缓解交通拥挤，提高道 路利用效率，增加公路的通行能力。 · 降低事故率，提高行车安全 ? AVCS 可以通过显示或预警装置，给驾驶员提供 足够的交通信息，帮助驾驶员作出正确的驾驶操 作决策，在 AVCS 高度完善的情况下，可以将人 工驾驶转为自动控制，防止因驾驶员疏忽和机件 故障造成的交通事故，并可提供适当的安全防护， 当最终实现自动驾驶时，将完全排除人为因素而 导致的交通事故，从而实现高效安全的行车秩序。 ? · 降低行车成本，提高行车效率 ? 在 AVCS 控制下，可以保持车流的顺畅，减少交 通阻塞，减少由于车辆滞留在道路时间过长而导 致的消耗过多，以及减少因频繁的踩油门与刹车 所造成的能源消耗，提高行车能源利用效率。 ? · 降低废气排放量 , 减轻环境污染 ? 当车流顺畅、稳定地向前行驶时，排放的废气、 噪声等环境污染较少，可达到减轻环境污染的效 果 。 ? ? ? ? 4.5.2 先进的车辆控制系统的基本功能 （ 1 ）安全预警系统 先进的车辆控制系统中的车辆安装的车载设备，具有事 故规避功能，包括安装在车身各部分的探测雷达、红外雷 达、盲点探测器等设施，有计算机控制，在超车、倒车、 更换车道、大雾、雨天等易发生事故的情况下，随时以声、 光等形式向驾驶员提供车体周围必要的信息，并可以自动 和半自动采取措施，从而有效地防止事故的发生。另外车 载设备内，还可以存储大量有关驾驶员个人和车辆各部位 的信息参数，对驾驶员和车辆进行随时检测调控。如当检 测到驾驶员体温下降时，这通常表明驾驶员开始打瞌睡， 就会发出报警，提醒驾驶员注意，并采取措施。当检测到 车内、空气中酒精含量超标时，就会自动锁住发动机。它 对汽车主轴转速、轴温、燃油状况、轮胎气压、尾气排放 等参数情况进行监控分析，必要时向驾驶员发出报警信号， 可以预防事故的发生等。使原来很多由驾驶员人工关注的 工作改由计算机完成，大大提高了汽车运行的安全程度。 下图为电子驾驶证。 （ 2 ）防撞系统 ? ① 纵向防撞系统 ? 纵向防撞系统主要是通过安装在车辆前后的磁性传感器 和路面上安装的磁标相互作用或雷达探测器等的探测作用 实现的。具体操作过程是利用传感器分别探测前后潜在的 碰撞隐患或即将发生的碰撞事故，为驾驶员提供及时的回 避操作指令，并自动控制车辆的加减速控制系统以保持适 当安全车距，防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的 正面和追尾碰撞。 ? ② 侧向防撞系统 ? 侧向防撞系统主要是利用车辆左、右两侧的传感器分别 探测车辆两侧的路况， 从而为欲改变车道和驶离道路的车 辆提供适当的侧向安全间距，防止或减少两部或多部汽车 发生侧撞，或驶离道路的车辆与路侧障碍物发生侧撞。 （ 动画：自动避撞 ） ? ③ 交叉口防撞系统 ? 交叉口处是碰撞事故发生的的多发点。交叉口防撞系统主 要是当车辆驶近和通过信号控制的交叉口时，将车载设备 及通信系统所获得的情报进行处理后，判断出是否有发生 事故的危险，据此对车辆进行控制，维护行车安全。 ? ?