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拉普拉斯变换、连续时间系统的 S 域分析 基本要求 通过本章的学习，学生应深刻理解拉普拉斯变换的定义、收敛域的概念：熟练掌握拉 普拉斯变换的性质、卷积定理的意义及它们的运用。能根据时域电路模型画出 S 域等效电 路模型，并求其冲激响应、零输入响应、零状态响应和全响应。能根据系统函数的零、极 点分布情况分析、判断系统的时域与频域特性。理解全通网络、最小相移网络的概念以及 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系。会判定系统的稳定性。 知识要点 拉普拉斯变换的定义及定义域（1） 定义 单边拉普拉斯变换： 正变换 st [ f (t)] F (s) 0 f (t )e dt 逆变换 1 [ F (s)] f (t) 2 j  j st F ( s)e ds j 双边拉普拉斯变换： 正变换 F B( s) st f (t)e dt 1 逆变换 f (t ) 2 j  j st F B(s)e ds （ 2） 定义域 若 0 时， lim f (t) t 0 则 f (t) t 在 的全部范围内收敛，积分f (t ) st e e 0 e dt 存 t 0 在，即 f (t ) 的拉普拉斯变换存在。 0 就是 f (t) 的单边拉普拉斯变换的收敛域。 0 与函 数 f (t ) 的性质有关。 拉普拉斯变换的性质（ 1） 线性性 若 [ f1 (t )] F1( S) , [ f 2 (t)] F2 (S) , 1 , 2 为常数时，则 [ 1 f1 (t ) 2 f2 (t )] 1 F1 (s) 2 F2 ( s) （ 2） 原函数微分 若 [ f (t)] F ( s) 则 [ df (t) ] sF (s) f (0 ) dt [ d n f (t ) n 1 ] sn F ( s) sn r 1 f (r ) (0 ) dt n r 0 r (r ) d f (t) 式中 f (0 ) 是 r 阶导数 在 0 时刻的取值。 （ 3） 原函数积分 若 [ f (t)] F ( s) ，则 [ f (t )dt ] F (s) f ( 1) (0 ) 式中 f ( 1) (0 ) f (t )dt t 0 s s （ 4） 延时性 若 [ f (t)] F ( s) ，则 [ f (t t0 )u(t t 0 )] e st0 F ( s) （ 5） s 域平移 若 [ f (t)] F ( s) ，则 [ f (t)e at ] F (s a) （ 6） 尺度变换 若 [ f (t)] F ( s) ，则 [ f (at )] 1 F ( s) （a 0） a a （ 7） 初值定理 lim f ( ) f (0 ) lim ( ) t o t s sF s （ 8） 终值定理 lim f (t ) lim sF(s) t s （ 9） 卷积定理 若 [ f1 (t)] F1( s) ， [ f2 (t )] F2 ( s) ，则有 [ f1(t) f2 (t )] F1 (s)F2 (s) [ f1 (t ) f 2 (t )] 1 [ F1( s) F2 ( s)] = 1 j F1 ( p)F2 (s p)dp 2 j 2 j j 拉普拉斯逆变换 （ 1） 部分分式展开法 首先应用 海维赛展开定理将 F ( s) 展开成部分分式，然后将各部分分式逐项进行逆变换， 最后叠加起来即得到原函数 f (t ) 。 （ 2）留数法 留数法是将拉普拉斯逆变换的积分运算转化为求被积函数 ( ) st 在围线中所有极点的留数 F s e 运算，即 ( 1) [ F (s)] 1 2 j  j 1 F ( s)estds [ F (s)est的留数 ] F (s)estds c j 2 极点 j ? n 若 pi 为一阶级点，则在极点 s pi 处的留数 ri [( s pi )F (s)est ] X i2 s p i 1 i 若 pi 为 k 阶级点，则 ri 1 [ d k 1 (s pi )k F (s)est ] s p (k 1)! dsk 1 i 系统函数（网络函数） H（s） （1） 定义 系统零状态响应的拉普拉斯变换与激励的拉普拉斯变换之比称为系统函数，即 H (s) Rzs (s) 冲激响应 h(t) 与系统函数 H (s) 构成变换对，即 H (s) [ h(t)] 系统的频率响应 E(s) 特性 H ( jw) H ( s) s jw H ( jw ) e j ( w) 式中， H ( jw) 是幅频响应特性， (w) 是相频响应特性。 （ 2） 零极点分布图 N (s) K (s z1 )(s z2 )L (s