航海博览素材制作 航海仪器 单元1 雷达目标探测与显示基本原理认知.pptx

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单元一 雷达目标探测与显示基本原理认知;2. 海上雷达的用途;3.雷达技术的发展;;雷达目标测距、测方位;2.雷达测量目标基本原理;脉冲式雷达的波形图;Δt ???;(2)雷达测方位原理;雷达显示方式;一、相对运动显示(RM-Relative Motion);;1.船首向上图像不稳定相对运动显示方式(H-UP RM);;2.北向上图像稳定相对运动显示方式(N UP RM);;3.航向向上图像稳定相对运动显示方式(C UP RM/CSE UP RM);;二、真运动显示(TM-True Motion);1.对水、对地稳定真运动显示;2.真运动显示方式使用注意事项;3.雷达显示方式选择;避碰观测 对水真运动——判断目标船动态——避让行动; 真运动——目标船运动不受本船机动干扰——监测目标船动向; 对地真运动——及时观测本船相对于海岸航行动态——狭水道导航或进港靠码头。 Note:一定要严格区分对水稳定和对地稳定的模式。避碰时误用了对地稳定,或导航时误用了对水稳定,都是相当危险的,尤其在航行环境受限,能见度不良时。;雷达基本工作原理;PSN(WGS-84) Time;一、传统雷达的基本组成及各部分作用 ;2.按外观组件分 ;一作用:每隔一定时间产生一个触发脉冲Trig,分别送到 发射机 接收机 显示器 二、延时线 作用:使显示器荧光屏扫描的起始时刻等于回波信号到达扫描线起点的时间,以消除测距固定误差 ;三、脉冲重复频率、脉冲重复周期和量程 1、PRF(Pulse Repetition Frequency)/脉冲重复频率 F/fr每秒钟发射的脉冲数。500~4000 Hz。 2、周期 T ( Pulse Repetition Period) 相邻两个脉冲之间的时间间隔 ∴ T = 1 / F,即F = 1 / T 3、量程(Range Scale)和PRF(T)的关系 量程单位:海里-nm T的大小取决于电波往返时间的长短 ∴远量程:T大,PRF小 近量程:T小,考虑到扫描太快的图象效果, 增加扫描次数-即使PRF加大 ;;;2、发射机 1).组成;2、发射机 1).组成;;2).发射机主要性能指标 工作波长: ①X波段:8200~12400 MHz f=9375?50 MHz ?=3?2 cm─3 cm雷达; ②S波段:2000~4000 MHz f=3010?50 MHz ?=10 cm ─10 cm雷达 发射功率:指峰值功率,一般3~75 kW。 ①峰值功率Pt-脉冲期间射频振荡的平均功率。 ②平均功率Pm-脉冲重复周期内输出功率的平均值。Pm=Pt·?/T 脉冲宽度(τ):发射脉冲的持续时间。一般0.05~1.2 ?s。 随量程改变:近量程,窄脉冲;远量程,宽脉冲。 脉冲重复周期(PRP):每秒钟发射的脉冲数。 随量程改变:近量程,高F;远量程,低F 脉冲波形:发射脉冲的包络形状。 ①越接近矩形,能量越大,作用距离越远。 ②前沿越陡,测距精度越高; ③后沿越陡,距离分辨力越高; ④顶部越平坦,发射功率和频率越稳定。 总效率。;3).磁控管振荡器;3、雷达天线;微波传输线;(a)矩形波导;雷达天线系统组成部分及作用;减速传动装置;天线的分类;天线主要技术指标;半功率点宽度;方向性系数;天线增益;4、收发开关;(2)宽带气体放电管;限幅器;单元四 雷达接收机与显示认知;接收机的作用 → 信号处理:频率变换,放大,抗杂波, 产生回波的视频信号送显示器。;雷达接收机的组成框图及其功能;(1)增益(Gain): 接收机中频放大倍数, 一般在130db左右 (百万倍以上)。;(2)通频带( △f0.7): 接收机允许信号通过的频率范围3~25MHz 。 ※Δf↑,则失真小,分辨力高,但灵敏度低。 ※ Δf↓,灵敏度高,但失真大,分辨力低 。 远量程——宽τ——窄△f ——噪声↓→ 灵敏度↑→ 失真大(带宽小信号损失多) 近量程——窄τ——宽△f ——噪声↑→灵敏度↓→ 失真小(带宽大信号损失小) 窄△f:3 ~ 5 MHz; 宽△f:18 ~ 25MHz。 ;(3)灵敏度;(4)动态范围(Dynamic Range);反射极顶盖;输出波导;调谐过程 将显示器面板上的调谐控钮置于中间位置. 调节速调管反射极,或变容二极管的电压为标准值。 调整机械调谐螺丝找到谐振点。 根据使用说明书继续细调。 机内本振调谐的时机 更换磁控管后 本振元件更换后 本振频率不正常时 平时操作雷达的控制面板调谐标准:;2. 混频器(Mix

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