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高等数学 275 第 10章重积分 多元函数积分学是定积分概念的推广，包括二重积分、三重积分、曲线积分和曲面积分 . 它们所解决的问题的类型不同，但解决问题的思想和方法是一致的，都是以“分割、 近似、求和、取极限”为其基本思想，它们的计算最终都归结为定积分 . 本章主要介绍二 重积分与三重积分的概念、性质、计算方法及其应用 . 多元函数积分学的起源 虽然微积分的创立者已经接触到了重积分的概念，但将微积分算法推广到多元函 数而建立多重积分理论的主要是 18 世纪的数学家． 世纪，微积分进一步深入发展．牛顿在关于万有引力的计算中用到了多重积分的思想，但牛顿使用的是几何论述．后来，牛顿的工作被人们以分析的形式作了推广． 1748 年，欧拉（ Euler ）用累次积分算出了表示一厚度为 c 的椭圆薄片对其中心 正上方一质点引力的重积分． 1770 年，欧拉又给出了二重积分的概念和二重积分的记 号 , 并给出了用累次积分计算二重积分的方法，同时还讨论了二重积分的变量代换问题． 拉格朗日（ Lagrange）也讨论了多个变量的重积分情况，并于 1772 年引入了三 重积分的概念和三重积分的记号 ，在他的一篇关于旋转椭球体的引力的著作中，就 用三重积分表示引力，并开始了多重积分变换的研究． 第 10章 重积分 276 奥斯特 格拉茨基 （ Octporpajickh h ） 重 分的研究也作了 多工作， 他在研究 理 的 程中， 明了关于三重 分和曲面 分之 关系的公式． 1828 年，格林（ Green）在其私人印刷出版的小册子《关于数学分析 用于 磁 学理 的一篇 文》中， 了推 位 的 一步 展，建立了著名的格林公式． 10.1 二重积分的概念及性质 10.1.1 二重 分的概念 例 1 函数 z f ( x, y) 在有界 区域 D 上 ， 且 f ( x, y) 0 ．以函数 z f ( x, y) 所表示的曲面 ， 以区域 D 底，且以区域 D 的 界曲 准 而母 平行于 z 的柱 面 面的立体叫做曲 柱体，如 10.1.1 所示．求 曲 柱体的体 V ． 图 10.1.1 图 10.1.2 于平 柱体 , 它的体 就等于底面 乘高 . 在曲 柱体的 是曲面 , 当点 ( x, y) 在 D 上 , 其高度 z f ( x, y) 是一个 量 , 因此不能直接用上述方法求其体 ，但是可以 沿用求曲 梯形面 的方法和思路求其体 . 具体步 如下 第一步 ( 分割 ). 用一 曲 网将区域 D 任意分成 n 个小区域 1 , 2 , ? i , ? n ，其中 号 i ( i = 1 ， 2，?， n) 也用来表示第 i 个小区域的面 ．分 以每个小 区域的 界曲 准 作母 平行于 z 的柱面， 些柱面把原来的曲 柱体分割成 n 个 276 高等数学 277 小曲 柱体 V1 ， V2 ?， Vi ?， Vn ，其中 号 Vi (i = 1， 2，?， n)也用来表示第 i 个小曲 柱体的体 ． 第二步 (近似 )．因 f (x, y) 在区域 D 上 ，在每个小区域上其函数 化很小， 个小曲 柱体可以近似地看作平 柱体 (如 10.1.2)．分 在每个小区域 i 上任取一点 ( i , i ) ，以 f ( i , i ) 高， i 底的小平 柱体的体 f ( i , i ) i 作 第 i 个小曲 柱体体 Vi 的近似 ，即 Vi f ( i , i ) i (i 1,2, , n) ． 第三步 (求和 )． n 个小平 柱体体 之和可作 原曲 柱体体 V 的近似 ，即 n n V Vi f ( i , i ) i ． i 1 i 1 第四步 (取极限 )． 区域 D 分割越 ， 近似程度越高， 当各小区域直径的最大 0 (有界 区域的直径是指区域上任意两点 距离的最大 ) ，若上述和式的极限存在， 极限 就是曲 柱体的体  V  ，即有 n V lim  f (  i ,  i )  i ． i 1 例  2  有一个 量非均匀分布的平面薄片，  它在  xOy平面上占有有界 区域  D ， 此薄片在点  (x, y)  D 的面密度  ( x, y) ，且  ( x, y)  在  D 上 ．求 薄片的 量  M  ． 如果平面薄片是均匀的，即面密度是常数， 薄片的 量 就等于面密度与面 的乘 ． 在薄片的面密度随着点 ( x, y)  的 位置而 化，我 仍然可以采用上述方法求薄片的 量．用一 曲 网将区域 D 任意分成 n 个小 1 ，