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GPS卫星位置计算实验 学 校：工业大学 学 号专业班级：测绘工程10-1班 学 院：土木与水利工程学院 指导教师：庭叶 一、 实验目的 1、 通过对GPS卫星位置的计算，增强我们对《GPS测量原理及应用》课程的理 解，使我们牢固掌握 GPS测量的基本原理和过程，熟悉 GPS测量数据处理的基 本技能和计算方法。 2、 提高运用计算机语言编程开发能力，运用测量平差知识、数学知识和计算机 知识，通过给定的程序算法，编制程序实现 GPS卫星位置的计算过程。 二、 实验容及要求 1、 通过课堂对GPS测量原理的学习，在课后自主完成 GPS卫星位置的计算过程 并按照课本上的步骤设计程序完成 GPS卫星位置的计算过程； 2、 要求每位同学独立完成 GPS卫星位置的计算过程，编写程序，调试程序，并 编写程序设计文档。要求过程和算确、程序运行正确、设计文档完备； 三、 课程设计工具 运用自己熟悉的编程开发语言（C、C# C++、VG VS VB FORTRA等） 四、实验总结 1、 实验简单介绍 运行后的主界面比以前做的程序要漂亮些，给界面增加了一副图片，让界面 看起来还是比较的漂亮，但由于起始的参数较多，因此，界面整体看起来比较 的拥挤，但这个不影响程序的计算过程。 整个程序的功能不是很多，但满足了基本的要求，能够进行卫星的位置计算， 并且能够达到很好的精度，与课本上给出的结果相差很小，符合实验的要求。 为了避免繁琐的数据的输入，在本次程序中我增加了一个的功能按钮，点击 后，程序自动给相关的起始数据赋值并显示在界面上，如图所示: 这些数据是教材《GPS测量原理与应用》41页的卫星星历数据;  用户也可以根据需要更改相应的数据，如上图所示，当点击按钮时，就可以在 对话框相应的位置计算出卫星的坐标，如下图所示： 其中，计算出的卫星的坐标为 Xk = 4589210.3510074820, Yk =6999580190, Zk = -5618292.2998269377，这是卫星在地固坐标系 中的坐标，如果还知道极移参数就可以计算出卫星在协议地球坐标系中的坐标 用户也可以选择清除计算的结果，点击即可完成，如下图所示: 用户也可以选择重新输入数据，点击就可以将输入的参数清零，如下图所 示。每次的默认数据均相同，用户可以选择输入默认数据后再更改需要更改的 地方，来完成计算过程。 当用户选择了重新输入后，即所有的起始数据均清零后，此时不能参与计 算，若用户点击了按钮，则系统会提示用户输入的数据有误！当运行程序显示 主界面时，如果用户同样不小心点击了按钮，贝哙出现同样的提示信息，以此 来提示用户没有输入起始数据，避免产生不必要的错误。 当数据清零后点击会提示用户输入的数据有误! ￡ 坐命穿 默认數据 -请蓿入以下的各项参数 地面观涮闕刻［0 时［0 aO [o si a2 0 ruul a c 上王吐刊迥工怦殃门田空莎 Yli 125371005.699Q530190 IM 清除结黑I n0 0.00ai1^72370ld] 0.0Q01^5B6Q2423L8D：. 0,00000023189932107 -0.14^21 75n Ek -0. 29223535722092t Vk -x 2322365357221154 皿 |-(X 294LT422第2336 □ ii. 91:7035175419072B Jr -0. 289971 343651R2E 石 -0. 3r2^8975011 !S4DDfl 讹 -2. B70501 ri 263S77620 ik 0. ^8￡1221^^0^2!b!t 咔-Lb^^y^O. 3S792^194 vk -6ySS496. 271311-S7b3 皿 -1. gO3392153B169L23j Xk ^89210.35100^320 忑 |-618292+2S9E269377 2、 实验心得 GPS卫星位置的计算实验不是很难，因为实验过程在书上很详细，只要按照 步骤进行，计算过程就不会出现问题。我起始是先把程序调试正确，在调试的 过程中，采取了简单的直接给参数赋值的方法，因此，很快就把程序调试正确 了。在后期的修改工作中，我修改掉了直接赋值的地面观测时刻对应的标准 GPS 时间t，而是通过计算过程得出的。这样要不了多久就把整个程序调通了，调 试过程没有花很多的时间。在查了一些资料后，我给对话框的界面增加了一幅 位图，并在图片上打印出字体，调整界面的编辑框的分布后看上去整个程序就 变得挺不错的，尽管界面看起来有点儿拥挤，但并不影响程序的计算过程的正 确性。整体来说效果不错，但显然需要改进的地方很多，就像