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相机帧率和曝光时间的关系 今天朋友在问我，为什么我们在使用工业相机的时候，将相机的曝光时间增加以 后，相机的帧率就下降，而且下降得很厉害，相机的帧率和曝光的关系是怎样， 如果想要获得固定的帧率，相机的曝光时间应该怎么设置？因此写下本文， 解答 了朋友的问题，也使用Sen tech相机来做过相关的测试，帧率和曝光时间跟本文 中所述一致。详细原理见下文所示： Exposure and Sen sor Readout 相机上的图像采集过程包括两个截然不同的部分。 第一部分是曝光。曝光完成后， 进行第二部分Readout过程即从传感器的寄存器中读出数据并传送出去 Readout 过程)。 关于图像采集过程中，相机操作有两种常见的方法：“non-overlapped ”的曝光 和“overlapped ”的曝光。在非重叠(“non-overlapped ”)模式中，每个图像 采集的周期中，相机在下一个图像采集开始前，均要完成曝光 /读出整个过程。 如图1所示。 Image Acquisition hl Image Acquisrbon N+1 1 1 Image Acquisition N+2 Exposure Readout Exposure Readout Exposure Rea do u 1 1 i I 1 M 1 t【1 1 E 1 * 1 1 丨 I (I I E M 1 I I i M 1 M I t I 1 tl 1 1 fl 1 M 1 1 1 I 1 1 1 1 1 Time Non-o verlapped Exposure 虽然非重叠(“n on-overlapped ”)的模式，可适合于许多情况下，但它并不是最 有效的方式。为了提高相机的帧率，允许在下一帧图像开始曝光时候， 将前一帧 获得的图像数据读出并传送出去。相机“重叠”(“overlapped ”)曝光的方式见 图2所示。 从图2中我们可以看到，相机读出数据和下一帧曝光开始出现重叠的情况， 在同 一个时刻内，相机执行两个操作，导致在同样的单位时间内，在“overlapped ” 曝光模式下，可以采集到更多的图片，即相机的帧率更高。 overlapped Exposure 从上边两个图中，我们可以知道在 “non-overlapped ”的曝光和 “overlapped ”的曝光模式底下，一帧图像的周期存在着这样的关系 ： overlapped ” 的曝光模式下:FramePeriod Exposure Time + ReadoutTime “non-overlapped ” 的曝光模式下:FramePeriod Exposure Time + Readout Time 以 STC-A202A为例: L Specifics trans A. Electrani匚 Specifications ■ Mechanical SpeciGcations Env-ironmental CondHions Product S7C-A202A Electronic Imager 1/1.S Interliie UXGA monochrome progressive CCD ICX Spec if lea lions Total Picture Elements 1568 (H)X1248 (V) Effective Picture Elements 1628 H}k 1236 (V) Active Picture Elements UXGA： 1620 (H)x 1220(7) Chip Size 8.5(H)x6.8 (V) mm Cell Size 4 4^H)x 4.4 (V) pm Scsnning System Pmog revive Scanning Method Full scanning. Parttai full ^c^fining, Vi partial ^c^nnini W partial scanning variable partial scanning Sinning, Binning partiali scanning, Binning 16 partial scan Binning % partial scaning, Sinning variable partial scar Vertical Frequency (Frame rate) 15.3164 Hs honzonlal Frequency Pixel Frequency S/N Ratio (Standard Deviation) :■二 i ip i r ■會 i 刁 MirurnLim Seenc Illumination i Lux at F1.4 Svnc. S