【倍福BECKHOFF】技术手册-TwinCAT 3 _ eXtended Automation flyer_TC3XA_cn.pdf

TwinCAT 3 | eXtended Automation 1986 年，倍福推出第一款基于 PC 的控制 eXtended 器，为自动化领域创立了一个全球标准。在 软件方面，TwinCAT （The Windows Control and Automation Automation Technology ，基于 Windows 的控制 和自动化技术）自动化软件是控制系统的核 心部分。TwinCAT 软件系统可将任何一个基 Technology 于 PC 的系统转换为一个带多 PLC 、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统。 /TwinCAT3 TwinCAT 3 产品亮点 ƒ 仅需一个软件即可实现编程和配置 ƒ 可链接至 MATLAB®/Simulink® ƒ Visual Studio® 集成 ƒ 开放的接口可以兼容现有工具和扩展新功能 ƒ 自由选择编程语言 ƒ 自由的实时内核配置环境 ƒ 支持 IEC 61131-3 面向对象的扩展功能 ƒ 动态支持多核处理器和 64 位系统 ƒ 使用 C/C++ 作为实时应用程序的编程语言 ƒ 可迁移 TwinCAT 2 项目到 TwinCAT 3 2 除了能够根据 IEC 61131-3 的第三个版本进行 eXtended 控制器编程外，TwinCAT 3 架构还能够使用 C 和 C++ 作为编程语言。这不仅开辟了新的 Automation 应用领域，同时也可扩展或集成在现有的系 统中。至 MATLAB®/ Simulink® 的链接就是这 Architecture 种新的开放性的一个最好例证。 PC System 扩展的自动控制架构 Windows 32/64 bit TwinCAT 3 Engineering Environment based on Visual Studio® System Manager Programming ƒ 支持所有主流现场总线 – Configuration – IEC 61131-3 ƒ 支持 IEC 61131 、C/C++、MATLAB®/Simulink® – objecto