2021年全国高等教育自学考试 自动控制理论试题.docVIP

全国 10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(在每小题四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案序号填在题干括号内。第1—10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共20分) 1.控制系统上升时间tr、调整时间tS等反应出系统( ) A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.平稳性 2.2型系统对数幅频特征低频段渐近线斜率为( ) A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec) C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec) 3.下列频域性能指标中，反应闭环频域性能指标是( ) A.谐振峰值Mr B.相位裕量γ C.增益裕量Kg D.剪切频率ωc 4.在经典控制理论中，临界稳定被认为是( ) A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定 5.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件通常就够了?( ) A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 6.滞后—超前校正装置奈氏曲线为( ) A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 7.设系统状态方程中系数矩阵A=,则其特征根为( ) A.S1=-2,S2=-1 B.S1=-2,S2=1 C.S1=2,S2=-1 D.S1=2,S2=1 8.设有一单位反馈控制系统，其开环传输函数为G0(s)=，若要求相位裕量≥50°，最为适宜选择是采取( ) A.滞后校正 B.超前校正 C.滞后-超前校正 D.超前-滞后校正 9.根轨迹渐近线和实轴交点公式为( ) A. B. C. D. 10.对复杂信号流图直接求出系统传输函数能够采取( ) A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换 11.通常讲，假如开环系统增加积分步骤，则其闭环系统相对稳定性将( ) A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定 12.由基础功效组件并联成PID控制器，其三种控制作用( ) A.能够各自独立整定 B.不能独立整定 C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有百分比增益可独立整定 13.设开环系统频率特征G(jω)=,则其频率特征相位移θ(ω)=-180°时对应频率ω为( ) A.1(rad/s) B.3(rad/s) C.3(rad/s) D.10(rad/s) 14.已知单位反馈系统开环传输函数为G(s)=，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应变为( ) A. B. C.aK D.2aK 15.设系统,Y=［1 0］X,则( ) A.状态可控且可观 B.状态可控但不可观 C.状态不可控但可观 D.状态不可控且不可观 二、填空题（每小题1分，共10分） 16.线性控制系统特点是能够使用__________原理。 17.在经典控制理论中，广泛使用分析方法有__________和__________。 18.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统稳态误差ess=__________。 19.时域动态指标关键有上升时间、峰