机械设计与实践课件 项目3 间歇机构设计.pptVIP

机电工程学院 林承全 项目3 间歇机构设计 一 力偶及合力矩定理 1.1 力矩 1.力矩定义：力使刚体绕某点的转动效应的量度则称为力对点之矩 ，简称力矩。 2.力矩的表示 力矩的矩心、力臂 大小、转向、作用面 3. 力矩的计算公式： 力对点之矩是一个代数量 正负号规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时为正，反之为负 量纲单位：牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m] 注意： 1）、力矩是相对某一矩心而言的，离开了矩心，力矩就没有意义。而矩心的位置可以是力作用面内任一点，并非一定是刚体内固定的转动中心。 2）、从几何上看，力F对点O的矩在数值上等于△OAB面积的两倍，见图2.28。当力沿作用线移动时，力对点之矩保持不变；当力的作用线过矩心，则它对矩心的力矩为零。 1.2 合力矩定理 合力矩定理： 力系中合力对一点的矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。 设某力系为Fi（i=1,2,…n），其合力为FR，根据以上理论，则有表达式： 例2-6 圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=980N，齿轮的压力角α=200，节圆直径D=160mm，试计算力Fn对轴心O的力矩。 1.3 力偶 一、力偶概述 定义： 两个大小相等，方向相反，且不共线的 平行力组成的力系称为力偶。 力偶的表示法 书面表示（F，F’） 图示 力偶矩：指力偶中力的大小与力偶臂的乘积 大小 1.3 力偶 正负规定：逆时针为正 单位量纲：牛米[N.m]或千牛米[kN.m] 二.力偶的三要素 力偶矩的大小、 力偶的转向、 力偶的作用面 三、力偶的基本性质 1.力偶无合力 2.力偶中两个力对其作用面内任意一点之矩的代数和， 等于该力偶的力偶矩 3.力偶的可移动性：（保持转向和力偶矩不变） 力偶的可改装性：（保持转向和力偶矩不变） 四、力偶的等效 (1)同一平面内力偶的等效变换 (2)平行平面内的等效变换 力偶在同一刚体上可以搬移到与其作用面相平行的平面内，而不改变其对刚体的效应。 两力偶等效的条件为： ①力偶矩大小相等； ②力偶作用面平行； ③力偶转向相同。 五、平面力偶系的合成 定义： 两个或两个以上力偶组成的力系称为力偶系。力偶系合成的结果只能是力偶而不是力，这个力偶称为合力偶。 证明：设有平面力偶系(Fl，Fl′)、(F2， F2′)、(F3 ， F3′)，它们的力偶臂分别为d1、d2 、d3，如图2.34所示。 图3.34 平面力偶系的合成 (TEXT p29) 合成结论：平面力偶系可以合成为一个合力偶，其合力偶矩为为各个分力偶矩的代数和. 方向:逆时针转向的代正值，顺时针转向的代负值。 例3-7 要在汽车发动机气缸盖上钻四个相同直径的孔，如图1.25 所示。估计钻每个孔的切削力偶矩为M1＝M2＝M3＝M4＝-20N·m。若用轴钻床同时钻这四个孔时，工件受到总切削力偶矩有多大? 六、平面力偶系平衡 平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的必要与充分条件是： 力偶系中各力偶矩的代数和等于零。 §3.1 棘轮机构 §3.1 棘轮机构 3.7 平面一般力系的简化与平衡方程 定义：作用在物体上的各力的作用线都在同一平面内，既不相交于一点又不完全平行，这样的力系称为平面一般力系。如图起重机横梁。 2.平面一般力系的简化 1) 力的平移定理 2) 平面一般力系向平面内任意一点的简化 3) 简化结果及分析 (2)若 ，则原力系简化为一个力。在这种情况下，附加力偶系平衡，主矢即为原力系的合力FR，作用于简化中心。 (3)若 ，则原力系简化为一个力偶，其矩等于原力系对简化中心的主矩。在这种情况下，简化结果与简化中心的选择无关。即无论力系向哪一点简化都是一个力偶，且力偶矩等于主矩。 (4)若 ，则原力系是平衡力系。 同理，如果力系是平衡力系，该力系的主矢、主矩必然为零。因此， 就是平面一般力系平衡的必要与充分条件。 3.平面平行力系 定义：平面力系中各力的作用线互相平行，则称为平行力系，如图所示。 3.平面平行力系(续) 平面平行力系的平衡方程：如取坐标系中Oy轴与各力平行，各力在x轴上的投影恒等于零，即 因此，平面平行力系的平衡方程为： 4.物体系统的平衡条件 由多个构件通过一定的约束组成的系统称为物体系统（物系）。系统外部物体对系统的作用力称为物系外力；系统内部各构件之间的相互作用力称为物系内力。二者没有严格的区别。 在求解物系的平衡问题时，不仅要考虑系统外力，同时还要考虑系统内力。 若整个