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⑧过程控制系统与仪表第1章 程痤制家统写 武汉理工大学自动化学院 检测与控制教研室  ⑧过程控制系统与仪表第1章 目录:第1章绪论 第2章检测仪表 第3章控制仪表 第4章执行器及安全栅 第5章被控过程的数学模型 第6章简单控制系统的设计与参数整定 第7章复杂控制系统 第8章先进过程控制技术 第9章计算机控制系统 第10章过程控制系统应用实例  ⊙过程控制系统与仪表第1章 主要参考书 今施仁,《自动化仪表与过程控制》 电子工业出版社,2003 侯志林,《过程控制与自动化仪表》 机械工业出版社,2002 历玉鸣,《化工仪表与自动化》 化学工业出版社,2003 今刘元杨,《自动检测和过程控制》 冶金工业出版社,2003 金以慧,《过程控制》 清华大学出版社,1998  ⑧过程控制系统与仪表第1章 舒论 过程控制( Process control)是指连续生产过 程的自动控制。石油、化工、水利、电力、冶金、 轻工、纺织、制药、建材、核能、环境工程等许多 领域的自动控制系统,都属于过程控制系统 连续生产过程的特征是:生产过程中的各种流 体,在连续(或间歇)的流动过程中进行着物理化 学反应、物质能量的转换或传递。 例如室内温度的控制  ⑧过程控制系统与仪表第1章 图1为人工控制室温。假设在冬季,室内加温 是通过热水加热器,将送风加热后源源不断送往恒 温室。为保证恒温室温符合要求,操作人员要随时 观察温度计的指示值,并随时判断和决定如何操作 阀门来保证恒温要求,然后进行操作 在此人的作 恒温室 送风 用可分为三步: 眼看 阀门 脑想 回风 手动 图1室温人工控制示意图  ⑧过程控制系统与仪表第1章 眼看—用传感器或变送器将温度信号转换为 控制器可接受的信号。 脑想—控制器将输入的实测温度信号和要求 值进行比较(相减求偏差),并按偏差值计算出控制 量 手动——人工阀门换成控制阀,按控制信号自 动改变开度 人工控制受制于人的经验和注意力,控制不精 确。而自动控制按设定好的方案进行计算控制, 可以做到精确的、恰当的控制。  ⑧过程控制系统与仪表第1章 图2为室温自动控制系统,自动化仪表代替了人。 恒温室 田}送风 过程控制系统的 定义 为实现对某个工 艺参数的自动控制, 由相互联系、制约的 ↑↓ 热水 回水 些仪表、装置及工 图2室温自动控制系统示意图艺对象、设备构成的 1热水加热器;3控制器 个整体 2传感变送器;4执行器  ⑧过程控制系统与仪表第1章 在讨论控制系统工作原理时,为清楚地表示自 动控制系统各组成部分的作用及相互关系,一般用 原理框图来表示控制系统。 如图2的室温控制系统是由温度变送器、控制 器、电动调节阀和加热器及房间组成 干扰 给定值 控制器 调节阀 加热器 及房间「被控变量 实测值 变送器  ⑧过程控制系统与仪表第1章 用通用名称表示为: 给定值 控制器 执行器 被控对象一被控变量 实测值 变送器 过程控制系统原理方框图 过程控制系统的主要任务是:对生产过程中的 重要参数(温度、压力、流量、物位、成分、湿度 等)进行控制,使其保持恒定或按一定规律变化。  ⑧过程控制系统与仪表第1章 11过程控制的特点 过程控制系统具有以下特点: 1.控制对象复杂、控制要求多样 2.控制方案丰富 3.控制对象大多属于慢过程 4.大多数工艺要求定值控制 5.大多使用标准化的检测、控制仪表及装置