【倍福BECKHOFF】技术手册-EtherCAT 十周年特刊 ethercat_10years_cn.pdf

EtherCAT EtherCAT 技术概览 EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术。它于2003 年被引入市场，并于2007 年 成为国际标准。EtherCAT 技术协会 （EtherCAT Technology Group, ETG ）推广EtherCAT 技术，并负责对该项技术的持续研 发。EtherCAT 也是一项开放的技术：允许任何人实施或应用。 运行机制 EtherCAT 的关键工作原理在于其节点如何处理以太网数据帧：在数据帧向 下游传输的过程中，每个节点读取寻址到该节点的数据，并将它的反馈数 据写入数据帧。这种传输方式改善了带宽利用率，使得每个周期通常用一 个数据帧就足以实现数据通信，同时，网络不再需要使用交换机或集线器。 卓越的网络性能 EtherCAT 处理帧的独特方式使得它成为最快的工业以太网技术；没有任何 其他技术能获得比EtherCAT 更高的带宽利用率或相应的性能，同时它提供 纳秒级精确的同步。目标系统由总线系统控制或监测的所有应用都将从此 大大获益。快速反应时间减少了处理步骤中的状态转换等待时间，从而显 著改善了应用的效率。 灵活的拓扑 除了其速度优势以外，一个EtherCAT 网络最多可支持65,535 个设备，而不 受拓扑结构中放置位置的限制：线型、总线型、树型、星型——或任意组合。 快速以太网物理层允许两个设备最大间距100 米 （330 英尺），采用光纤 则可获得更远的间距。EtherCAT 也有其他方面的特点，可以提供进一步的 拓扑灵活性，如设备的热连接，热插拔，以及通过环网实现的冗余。 多功能性 EtherCAT 适用于集中式和分散式的系统结构。它可以支持主站— 从站，主 站— 主站和从站— 从站，以及包含下级现场总线的通信。在工厂层，通信由 EtherCAT 自动化协议 （EtherCAT Automation Protocol）覆盖——完全基于现有 的网络基础架构。 使用简单 相比于传统的现场总线系统，EtherCAT 是显而易见的选择：节点地址可被 自动设置，无需网络调试，集成的诊断信息可精确定位错误。即使具有这 些优势，EtherCAT 却比其他的工业以太网技术使用更加简单：无需配置交 换机，无需处理复杂的MAC 或IP 地址。 EtherCAT 十周年特刊 1 成本低廉 久经考验 EtherCAT 以现场总线的成本提供工业以太网的全 EtherCAT 目前在全球无可比拟的广泛领域有各种应 部优势。这是如何实现的呢？首先，EtherCAT 不 用。EtherCAT 广泛应用于机器控制、测量设备、医 需要任何有源基础设施组件。主站设备无需特 疗设备、汽车和移动设备以及无数的嵌入式系统中。 殊插卡，从站设备使用可以由多个供应商提供 的高集成度低成本的ASIC 芯片、FPGA ，或标准 基于以上原因，EtherCAT 广泛适用于如下行业： 微处理器的可选总线接口。此外，无需昂贵的IT ■ 机器人 专家进行网络调试或系统维护。由于这些便宜 ■ 机床 的控制器可以承担所有时间关键任务，EtherCAT ■ 包装机械 自身并不向从站设备CPU 提出任何性能要求， ■ 印刷机 从而降低了设备成本。因为EtherCAT 不需要交 ■ 塑料制造机器 换机或其他有源基础组件，从而节省了该类组 ■ 冲压机 件及其安装、配置和维护的成本。 ■ 半导体制造机器 ■ 试验台 工业以太网 ■ 测试系统 EtherCAT 也支持常用的因特网技术，却并不影响 ■ 抓取机器 网络的实时性能。“Ethernet over EtherCAT ”协议 ■ 测试系统 可以传输FTP, http 和TCP/IP。 ■ 电厂 ■ 变电站 集成功能安全 ■ 材料处理应用 Safety over EtherCAT 是一个国际标准，并由TÜV ■ 行李运送系统 (Technischer Überwachungsverein) 认 可。该协 议 ■ 舞台控制系统 也可以通过其他总线系统传输。“S