机械原理考研讲义四(机械的效率和自锁).docxVIP

第五章 机械的效率和自锁 效率是衡量机械性能 劣的重要指 ，而一部机械效率的高低在很大程度上取决于机械 中摩擦所引起的功率 耗。 研究机械中摩擦的主要目的在于 找提高机械效率的途径。 机械的自 及移 副自 条件的求解是本章的 点之一。 本章知 点串 【知 点 1】机械效率及其 算 定 ：机械的 出功与 入功之比称 机械效率，η= W / W d。 r 性 ： η1 ( η= 1 ——理想机器 —— 永 机 ) 表示方法： a. 功表示 η = Wr / W d = 1- W f/ Wd b. 功率表示 η =p r / pd = 1- p f/ pd c. 力 (矩 )表示 η = F0/ F= M 0/ M 1）串 机器 ( )的 效率等于 成 机器 ( )各机械部分效率的 乘 η =η 1η 2?? ηK 2） 于并 机构的 效率 算就相 麻 一点。 Nd Nd1 Nd2 Nd3 NdK η1 η2 η3 ηK Nr1 Nr2 Nr3 NrK Nr η = (Nd1 η 1 + Nd2 η2 + ?+ NdK η K) / (Nd1 + Nd 2 + ?+ NdK) = (Nd1 η 1 + Nd2 η2 + ? +NdK η K) / Nd 并 机 的效率，不 与各个机构的效率有关，而且与效率的分配有关 3）混 兼有串 和并 的机构称 混 机构。 了 算其 效率，可先将 入功至 出功的路 弄清， 然后分 算出 的 入功率和 的 出功率， 最后 算其 的机械效率。 【知 点 2】机械自 条件的确定 定 ：由于摩擦的存在， 沿某个方向的 力如何增大， 也无法使受力 象 生运 的 象 —— 称 机械的自 。 同学 要注意的是， 机械的自 只是在一定的受力条件和受力方向下 生的， 而在另外的情况下却是可 的，也就是 自 具有方向性。 1）平面自 条件： R21 N 1 x F P 2 P P y （ 1）当 αφ ， 力 P 的作用 在摩擦角 φ之外。 Px F，即滑 加速； （ 2）当 α=φ ， P 与 R 共 。 Px = F： a. 滑 等速运 —— 原本运 ； b.静止不 —— 原不 ，具有运 。 （ 3）当 α＜φ ， 力 P 的作用 在摩擦角 φ之内。 Px ＜ F， a. 滑 减速运 减至静止 —— 原本运 ； b.静止不 —— 原不 ，不 P 有多大。 故平面自 条件 —— α≤ φ，等号表示条件自 。 2）楔形面自锁条件： 与平面摩擦相对应，对于楔形面摩擦可以直接用 f v 代替 f ，相应 地可以用 φv 代替 φ。 自锁条件 —— α≤ φv 3）轴颈自锁条件： Q″ h ′ QQ M d Q ″′ ω 0 ρ 12 r R 1 2 1） 当 h ρ时，构件加速回转。 2） 当 h = ρ时 a. 轴颈等速运动 —— 原本运动； b. 轴颈静止不动 —— 原不动，具有运动趋势。 3） h ρ时 构件原运动，将减速至静止； 构件原静止，仍保持静止。 故轴颈自锁条件为： h ≤ ρ，即表现为驱动合力与摩擦圆相割或相切。 4）斜面自锁条件 (1) 上升 (2) 下降 自锁条件 α≥ 90°-φ 自锁条件 α≤ φ n n R R N N α v 21 F 1 P v 1 P F 2 α n 2 Q n Q 在谈到自锁时， 一定要说明是对哪个力， 在哪个方向上自锁。 自锁条件可用以下 3 种方 法求得： 对移动副，驱动力位于摩擦角之内；对转动副，驱动力位于摩擦圆之内。 令工作阻力小于零来求解。对于受力状态或几何关系较复杂的机构，可先假定该机构不自锁， 用图解解析法或解析法求出工作阻力与主动力的数学表达式， 然后再令工作阻力小于零， 此不等式，即 可求出机构的自锁条件。  解 利用机械效率计算式求解，即令η 0。这种方法比方法 (2)复杂，当机构由多个子机 构组成时， 若用整个机构的机械效率求解时， 可能会出现 “负负得正 ”的问题，而得出错误的结果。 本章重难点总结 重难点知识点总结 机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解是本章的难点之一。 本章重难点例题讲解 【例题 1】从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于  。 ( ① 驱动力太小 ② 生产阻力太大 ③ 效率小于零 ④ 摩擦力太大 ) 解析： 此题是我们武汉理工大学某年的真题，很简单，相信很多同学都能做出来．但是 有的同学万一不会做怎么办呢对于这一题我们还可以用排除法来做． 对于第①②④选项， 它 们说的都是力， 但是题目要求我们从效率的观点看， 所以很容易就可以将它们排除． 将它们 排除之后就只有一个选项了，也就是本题的正确答案。 【例题 2】在如图所示的机构中，已知 η=， η=，η=，